A nephridia, a tekercselt csőszerű csatornaszerű szervek kiszűrik és eltávolítják a hulladékot a földigiliszta testéből. Kevésbé fejlett férgekben, például a laposféregben vagy a rotiferában, a nephridia nem annyira specializált, és a lény testének különböző sejtjeiben található. Fejlettebb szegmentált férgekben, mint például a földigiliszta, a nephridia általában párban csoportosul a féreg testének minden szegmensében. Ezeket a nephridia-párokat nevezik meg a férgek anatómiájában való elhelyezkedésük miatt. Mindegyik csoport hasonlóságot mutat, mind hulladékvezetékek, de mindegyiknek megkülönböztető funkciója is van.
A garat nephridia nagyszámú kisebb nephridiumból áll, három párosított agyar csoportba csoportosítva. Ezek a csoportosított nephridia-k kiszűrik a nitrogént a környező hajszálerek csoportjaiból. Az összes garat nephridia vége találkozik, és egy nagy hulladékcsatornát képez, amely a garat és a szájüreg kamrájába süllyed, egy cső, amely a szájtól a garatig terjed.
A septum nephridia a septa két oldalán helyezkedik el - szálszerű szerkezetek, amelyek a bőrt az alatta lévő szervekhez tartják - negyven vagy ötven egyedi nephridia sorokban. A 15. szegmens után jelennek meg, és kiürülnek egy pár ürítőcsatornába, amelyek a fő bélüregbe vezetnek. A nephridia ez a rendszere felelős a giliszta vízmérlegének vagy ozmoregulációjának fenntartásáért.
Több száz (szegmensenként 200–250) integumentáris nephridia található a földigiliszta testfalon (az első két szegmens kivételével). Ezek az apró nephridiumok arra szolgálnak, hogy nitrogénes hulladékot juttassanak a féreg belsejéből a külső talajba.