A földigiliszták mozgásának megértéséhez először meg kell értenie anatómiájukat. Az Egyesült Államokban a legtöbb giliszta három és 10 hüvelyk közötti. Testük hengeres, izmos és apró részekre oszlik. A hosszú, karcsú testből nem nyúlnak ki függelékek, ami lehetővé teszi, hogy ezek a férgek jól mozogjanak a föld hosszú, keskeny járatain keresztül. A földigilisztáknak egyszerű agyuk van, amely a bőr speciális sejtjein keresztül képes észlelni a fényváltozásokat. A mozgások a fényváltozásra, valamint az érintésre és bizonyos vegyi anyagokra adott válaszként történnek.
A földigiliszták izmaikat testük meghosszabbítására használják, amikor előre haladnak. Miután kinyújtják, testeik belsejéből lefelé, a talajba terjesztik az apró szőrös struktúrákat, amelyek sete-ként ismertek. Ezek a csapatok horgonyként működnek, így a férgek testük hátsó részét előre húzhatják. Miután a test hátsó része előrenyomult, a földigiliszták visszahúzzák testüket elől, és a testük hátsó részében elhelyezkedő más állatokat behelyeznek. Ez lehetővé teszi számukra, hogy még egyszer lehorgonyozzanak, és ezúttal ismét előre tolják az első felüket.
A földigiliszta mozgása apró alagutakat hoz létre a talajon. Ez az ásási folyamat levegőzteti a talajt, lehetővé téve a víz és a levegő szabadabb átjutását. Ez a levegőztetés viszont előnyös a növények számára, mivel jobb hozzáférést biztosít a levegőhöz és a nedvességhez, valamint a gyökérszerkezetek fejlődését elősegítő környezethez. Amint a földigiliszták a talajon mozognak, olyan trágyázó vegyületekben gazdag hulladékokat is leraknak, mint a foszfor, nitrogén, kalcium és magnézium.