A kerekség egy adott részecske sarkainak és széleinek élességének mértéke, amely összefügg a gömbölyűséggel és az alak tömörségével. A kör a leginkább kerek forma, így a kerekség az a fok, amelyben az objektum alakja eltér a kör alakjától. A kerekséget általában a csillagászatban használják az égitestek alakjának osztályozására. A kerekség kiszámításához rendszeres időközönként meg kell mérni az objektum körüli sugarakat.
Határozza meg azokat a szögeket, amelyeken az objektum sugara mérhető. Engedd? legyen a szög mértéke olyan fokokban, hogy 360 / N =? ahol N egész szám. Ezután az A = {1?, 2?, 3?... halmaz adja meg azokat a szögeket, amelyeknél meg fogjuk mérni az objektum sugarát. N?}.
Mérje meg az objektum sugarát az A halmaz szögeiben. Vegye figyelembe, hogy az objektum középpontját meg kell határozni, mivel lehet, hogy nem kör. A csillagászok általában a forgásközpontot használják, míg egy geológus inkább a tömegközéppontot használja. A Yi sugár az objektum közepétől a tárgy szöget bezáró felületének távolsága lesz.
Adja meg az a és b hosszúságot úgy, hogy a = 2? Yi cos (a i) / N és b = 2? Yi sin (? I) / N. Ez biztosítja az objektum eltérését az R sugarú körtől, mint Yi - R - a x cos (? I) - b x sin (? I). Ezt a módszert egyetlen nyomkövetési eljárásnak nevezik, mivel az objektumra csak egy méréssorozatot végeznek.
Használjon több nyomkövetési módszert a nagyobb pontosság érdekében. Az objektumot minden méréssorozat után elforgatják, mielőtt új méréskészletet végeznének. Ez lehetővé teszi az objektum középpontjának felderítésében felmerülő hibák elválasztását az objektum körkörösségének eltéréseitől.