A Naprendszer különféle tárgyainak terminológiája zavaró, különösen azért, mert sok objektumot, például a Plútót, eredetileg helytelenül címkéztek. Ennek eredményeként az égitestek nómenklatúrája gyakran változik, mivel a tudósok jobb elképzeléseket dolgoznak ki a dolgokról és azok működéséről. A törpebolygók, üstökösök, aszteroidák és műholdak közötti különbségek nagyon árnyaltak, sok átfedéses jellemzővel.
Törpebolygók
A NASA szerint a törpebolygóknak három alapvető jellemzője van. Először más tárgyak körül keringenek. Másodszor, tömegük elég nagy, amennyiben gömb alakot alkotnak. Harmadszor, nem tisztították meg a pályájukat vagy a környéküket. A NASA szerint ez azt jelenti, hogy orbitális teret osztanak meg más hasonló méretű égitestekkel, és nem gravitációs szempontból dominánsak. A törpe bolygó leghíresebb példája a Plútó, amelyet egykor bolygónak tekintettek, de újradefiniálták.
Üstökösök
Az üstökösök, amelyek sokkal kisebbek, mint a törpebolygók, óriási szikla- és jégdarabok, amelyek az űrben utaznak. A legtöbb üstökös több milliárd évvel ezelőtt alakult ki a bolygók és a csillagok kialakulása során. Amikor az üstökösök elég nagyok lesznek ahhoz, hogy a nap gravitációja meghúzza őket, a nap felé indulnak. Ennek eredményeként a jég nagy mennyisége megolvad, ami színes és gázfarkot eredményez számukra, amely mögöttük halad. Az üstökös farka megjelenése ellenére az üstökösök kör alakúak, amíg a nap meg nem olvasztja őket.
Aszteroidák
Az üstökösnél kisebb aszteroidák kőzet- és fémrészecskék, amelyek az űrben haladnak. Két kategóriába sorolják őket, a köves és a vas-nikkel kategóriába, bár a legtöbb aszteroida köves és vas-nikkel elemeket egyaránt tartalmaz. Vagy keringhetnek egy bolygó körül, vagy céltalanul utazhatnak a Naprendszeren keresztül. Amikor az aszteroidák belépnek a Föld vagy bármely más bolygó légkörébe, meteoritoknak nevezik őket. Az aszteroidák általában túl kicsiek ahhoz, hogy kör alakúak legyenek, ellentétben a törpebolygókkal vagy üstökösökkel.
Műholdak
A műholdak egy tág kifejezés, amelyet az összes keringő objektum leírására használnak. A törpebolygók műholdak, de az aszteroidákat csak akkor tekintik műholdaknak, ha valamilyen pályán keringenek. Az üstökösök műholdnak tekinthetők, amikor pályán vannak, de ritkán keringenek más struktúrák körül. A "műhold" kifejezés égitestekre utalhat, de utalhat az ember által gyártott gépekre is, amelyek a Föld körül keringenek.