Vrijeme revolucije Zemlje može se odnositi na to koliko je vremena potrebno da se potpuno okreće oko vlastite osi ili može značiti koliko je vremena potrebno da se napravi jedna puna revolucija oko Sunca. Vrijeme revolucije na svojoj osi naziva se dan, a vrijeme potrebno da se jednom zaokruži sunce naziva se godina. Ovdje ćemo ispitati oboje.
Zemlja dok se kreće kroz svemir rotira oko svoje osi. Njegova je os zamišljena crta povučena ravno kroz Zemlju od Sjevernog pola do Južnog pola. Ako biste zamišljali klizača kako stoji ravno na ledu i vrti se, tada bi "okomita os" bila ona koja prolazi glavom kroz sredinu osobe i izlazi joj između stopala. Zemlja nije "ravno prema gore" jer kruži oko Sunca i okreće se oko svoje osi. Umjesto toga, os Zemlje je nagnuta za nekih 23,5 stupnjeva od okomitog položaja. Idealan način da to vizualizirate je da Zemlju zamislimo kao gigantski vrtić koji se naginje na jednu stranu.
Potrebno je 24 sata da se Zemlja jednom okrene u odnosu na Sunce. Ovo je dan. U odnosu na zvijezde, Zemlji je potrebno 23 sata i 56 minuta da završi jedan zavoj na svojoj osi. Ovo je poznato kao siderički dan. Najbolji način da se to objasni je zamisliti kako stojimo na točki na Zemlji i gledamo kako sunce prelazi nebom, nestaje i onda se ponovno pojavljuje. To bi trebalo 24 sata od početka do kraja. Ali ako biste čekali noć kako biste pronašli određenu zvijezdu kad postane vidljiva, pričekajte da ona nestane, a zatim se ponovno pojavite sljedeće večeri, ovo bi trajalo 23 sata i 56 minuta, sve zato što se Zemlja kretala u svojoj orbiti oko Sunca za vrijeme kada je zvijezda prvi put bila vidljivo.
Zemlji treba 365 dana i pet sati da napravi jednu potpunu revoluciju oko Sunca. Ravan u kojoj se nalazi Zemlja dok kruži oko Sunca poznata je kao ekliptika. Kruženje Zemlje oko Sunca nije savršeni krug. To je vrlo blag ovalni oblik, što znači da će u jednom trenutku biti najudaljeniji od Sunca, a u drugom će biti najudaljeniji. Zemlja u najbližoj točki sunca udaljena je 91 milju milju od nje; nalazi se na udaljenosti od sunca 95 milijuna milja tijekom njegove eliptične orbite.
Ne trebaju svi planeti isto toliko vremena da izvrše revoluciju na svojoj osi ili onu oko Sunca. Na primjer, Merkur, budući da je bliže suncu, završava put oko njega u četvrtini vremena koje je potrebno Zemlji, ali treba mu gotovo 59 dana da se jednom okrene oko svoje osi. Jupiteru treba 12 zemaljskih godina da bi ga jednom napravio oko Sunca od početka do kraja, ali jednom se zavrti oko vlastite osi za manje od 10 zemaljskih sati.
Godišnja doba nisu uzrokovana time što se Zemlja nalazi bliže ili dalje od Sunca tijekom svoje revolucije oko sebe. Oni su rezultat nagiba Zemlje za 23,5 stupnjeva na svojoj osi. Hemisfera, bilo sjeverna ili južna, koja je nagnuta prema suncu dok Zemljina orbita doživljava proljeće, a zatim ljeto, dok će hemisfera nagnuta imati jesen i jesen.