Koračni motor, koji se naziva i koračni ili koračni motor, vrsta je motora koji se okreće malim, diskretnim koracima nego kontinuirano, iako se golim okom ova vrsta rotacije ne može razlikovati od doista glatkog kretanja brzinama.
Recimo da ste stajali u polju udaljenom oko 200 metara od ograde duljine 100 metara i gledali ste kako se lopta glatko kotrlja preko vrha ograde s jedne na drugu stranu tijekom tri sekunde. Sada zamislite da se lopta nije kotrljala glatko, već je skočila u koracima od 6 centimetara preko vrha ograde, također za tri sekunde. Vaše bi oči ovo postepeno kretanje najvjerojatnije doživljavale kao kontinuirano. Ali u takvoj shemi, tko god je upravljao koračnom loptom, mogao ju je, ako je željela, zaustaviti na bilo kojem od 200 točnih točaka uz ogradu.
Ovako rade koračni motori. Konstruirani su tako da dovrše jednu revoluciju od 360 stupnjeva nizom koraka. 200 je uobičajeni broj koraka kod ovih motora, što čini svaki korak 360/200 = 1,8 stupnjeva. Ako je potrebno, mehanizam se može zaustaviti na vrlo preciznim točkama, poput mogućnosti silaska s vrtiće, ne samo "bilo gdje", već na jednom od 200 točnih mjesta.
Izračunavanje broja okretaja za koračne motore
Koračni motori opremljeni su pogonskim krugovima koji emitiraju naredbene impulse određenom brzinom, radije poput električnog centra vašeg srca. Svaki impuls pomiče motor za jedan korak, što znači da se "impulsi u sekundi" prevode u "koraci u sekundi". Broj koraka potrebnih za izvršavanje jedne potpune revolucije varira, kao što je prethodno spomenuto.
To znači da je broj okretaja u sekundi:
\ frac {\ text {koraka u sekundi}} {\ text {koraka po okretu}} = \ text {okretaja u sekundi}
A broj okretaja u minuti ili okretaja u minuti je:
60 \ frac {\ text {koraka u sekundi}} {\ text {koraka po okretu}}
Primjer
Recimo da imate koračni motor s naredbenom brzinom pulsa od 30 u sekundi i kutom koraka od 0,72 stupnja. Izračunajte RPM.
Prvo izračunajte broj koraka u jednoj rotaciji od 360 stupnjeva:
\ frac {360} {0,72} = 500 \ text {koraka}
Zatim uvedite ovo u gornju jednadžbu:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ tekst {RPM}