Kako djeluju pneumatske komande?

Upravljanje mehanizmom pomoću pneumatike započinje plinom pod tlakom. Plinovi koji se najčešće koriste za ovu kontrolu su ugljični dioksid, dušik i zrak pod visokim pritiskom. Taj se plin smjestio u spremnik koji se obično komprimira na tisuće funti po kvadratnom inču (PSI.)

Pneumatske komande također ovise o regulatorima koji su pričvršćeni na spremnik za plin. Regulator smanjuje visoki tlak iz spremnika i spušta ga na još upravljiviji tlak. Regulatori rade "na zahtjev", što znači da umjesto konstantne struje plin ispuštaju iz spremnika samo kad pad tlaka padne u drugom dijelu sustava.

Pneumatske komande ne mogu funkcionirati bez crijeva i ventila koji dovode plin pod tlakom iz regulatora u ostatak sustava. Ti dijelovi moraju moći funkcionirati pod visokim tlakom bez pucanja. Crijeva su često ojačana čelikom kako bi ostala čvrsta dok se pritisak pomiče kroz vodove.

Ventili se spajaju na crijeva i djeluju kao prekidači, zaustavljajući i pokrećući protok plina pod tlakom po potrebi. Kad korisnik aktivira ventil, on se vrlo brzo otvara i omogućuje prolaz plina. Zatvaranje ventila prekida protok i zadržava pritisak. Ventili se mogu aktivirati ručno ili daljinski pomoću motora i elektronike.

Svi ostali dijelovi, od spremnika do ventila, beskorisni su bez aktuatora. Pogon je dio koji izravno gura ili povlači predmete kad se aktiviraju pneumatske komande.

Pokretači se sastoje od cilindra s diskom i šipke smještene unutra. Kada se otvori ventil i pusti se pod visokim tlakom plin da uđe u pogon, on prisiljava disk da se pomiče. To gura šipku koja se može povezati s bilo kojim predmetom koji treba premjestiti. Na primjer, šipka se može spojiti na vrata koja treba otvoriti ili na kutiju koju treba podići. Pogon je završni dio upravljačkog sustava

Mogu se koristiti različite vrste aktuatora, ovisno o potrebnom zadatku. Jednosmjerni aktuatori kreću se samo u jednom smjeru kad su pod pritiskom i oslanjaju se na gravitaciju kako bi ih vratili u početni položaj. Pokretači dvostrukog djelovanja imaju tlačne spojeve na oba kraja, što omogućuje njihovo prisiljavanje u oba smjera.