Četiri unutarnja planeta - Merkur, Venera, Zemlja i Mars - dijele nekoliko zajedničkih obilježja. Astronomi ih nazivaju "zemaljskim planetima" jer imaju čvrste, stjenovite površine otprilike slične pustinjskim i planinskim područjima na zemlji. Unutarnji planeti mnogo su manji od Jupitera, Saturna, Urana i Neptuna i svi posjeduju željezne jezgre.
TL; DR (predugo; Nisam pročitao)
Unutarnji planeti mnogo su manji od vanjskih planeta i stjenoviti su sa željeznom jezgrom.
Formiranje zemaljskog planeta
Astronomi teoretiziraju da se vrlo rani Sunčev sustav oblikovao kao prsten materijala koji okružuju sunce. Teži elementi poput željeza i nikla kondenzirali su se relativno blizu sunca, dok su se tvari poput vodika, metana i vode kondenzirale u hladnijim regijama dalje. Zemaljski planeti nastali su kao nakupine stijena i teških elemenata iz unutarnjeg prstena materijala nakupljenih uslijed gravitacijskog privlačenja; na sličan način, vanjska traka plinovitih tvari stvorila je vanjske planete.
Raspon veličina
U usporedbi s četiri planeta plinskih divova koji čine vanjski Sunčev sustav, svi unutarnji planeti imaju male veličine. Od četiri, Zemlja je najveća, promjera 6,378 kilometara na ekvatoru. Venera je na drugom mjestu sa 6.051 kilometar (3.760 milja). Mars je mnogo manji s promjerom od 3.396 kilometara (2.110 milja), a Merkur je najmanji kopneni planet, čija je širina 2.439 kilometara (1.516 milja).
Stjenovita površina
Svi zemaljski planeti imaju stjenovite površine na kojima se nalaze planine, ravnice, doline i druge formacije. Temperature unutarnjih planeta dovoljno su niske da stijena postoji uglavnom kao krutina na površini. U različitim stupnjevima imaju i kratere koji utječu na meteore, premda gusta atmosfera Venere i Zemlja ih štiti od većine meteora, a vremenski utjecaji i drugi čimbenici brišu sve osim najnovijih krateri. Mars ima vrlo nizak atmosferski tlak, a Merkur gotovo da ga nema, pa su krateri češći na ovim planetima.
Željezna jezgra
Astronomi vjeruju da sva četiri zemaljska planeta posjeduju željeznu jezgru. Tijekom svog ranog nastanka, planeti su bili vruće mrlje rastopljenih metala i drugih elemenata; budući da je bio teži, većina željeza i nikla završila je iznutra s lakšim elementima poput silicija i kisika koji su tvorili izvana. Geolozi su zaključili da je Zemljina željezna jezgra dijelom tekuća, a dijelom čvrsta promatrajući ponašanje potresnih valova koji putuju zemljom. Znanstvenici pretpostavljaju da i ostali zemaljski planeti mogu imati djelomično tekuće jezgre.