Robot je stroj koji funkcionira automatski i može se prilagoditi promjenama u svom okruženju. Iako se riječ "robot" prvi put upotrijebila u drami češkog književnika Karla Capeka "Rossumovi univerzalni roboti" iz 1921. godine ljudska bića petljaju sa strojevima koji rade bez ljudskog vodstva još od vremena faraona. Osnovna vrsta znanstvene fantastike, roboti su sve važniji segment našeg društva, obavljajući mnoge poslove koji su preopasni ili zamorni za ljude.
Kontrolni sustav
Na najosnovnijoj razini, ljudska bića i druge životinje opstaju putem principa koji se naziva povratna sprega. Ljudska bića osjećaju što se oko njih događa i u skladu s tim reagiraju. Korištenje povratnih informacija za kontrolu rada stroja datira najmanje do 1745. godine, kada je engleski vlasnik drvoprerađivačke građe Edmund Lee koristio princip da poboljša funkciju svog mlina na vjetar. Svaki put kad je vjetar promijenio smjer, njegovi su radnici morali pomicati vjetrenjaču kako bi to nadoknadili. Lee je većoj dodao dvije manje vjetrenjače. Te su manje vjetrenjače pokretale osovinu koja je automatski okretala veću prema vjetru.
Kontrolni sustav robota koristi povratne informacije baš kao i ljudski mozak. Međutim, umjesto kolekcije neurona, mozak robota sastoji se od silicijskog čipa koji se naziva središnja procesorska jedinica ili CPU, a koji je sličan čipu koji pokreće vaše računalo. Naš mozak odlučuje što će učiniti i kako reagirati na svijet na temelju povratnih informacija od naših pet osjetila. CPU robota čini isto na temelju podataka prikupljenih uređajima koji se nazivaju senzori.
Senzori
Roboti dobivaju povratne informacije od senzora koji oponašaju ljudska osjetila, poput video kamera ili uređaja koji se nazivaju otpornici ovisni o svjetlu i funkcioniraju poput očiju ili mikrofona koji djeluju kao uši. Neki roboti imaju čak i dodir, okus i miris. CPU robota interpretira signale ovih senzora i u skladu s tim prilagođava svoje akcije.
Pokretači
Da bi se smatrao robotom, uređaj mora imati tijelo koje se može kretati kao reakcija na povratne informacije njegovih senzora. Tijela robota sastoje se od metala, plastike i sličnih materijala. Unutar tih tijela nalaze se mali motori koji se nazivaju aktuatori. Pokretači oponašaju djelovanje ljudskog mišića na pomicanje dijelova tijela robota. Najjednostavniji roboti sastoje se od ruke s alatom pričvršćenim za određeni zadatak. Napredniji roboti mogu se kretati na kotačima ili gaznim slojevima. Humanoidni roboti imaju ruke i noge koji oponašaju ljudsko kretanje.
Napajanje
Da bi robot mogao funkcionirati, mora imati snagu. Ljudska bića dobivaju energiju iz hrane. Nakon što pojedemo, stanice se razgrađuju i pretvaraju u energiju. Većina robota energiju dobiva iz električne energije. Stacionarne robotske ruke poput onih koje rade u tvornicama automobila mogu se priključiti kao bilo koji drugi uređaj. Roboti koji se kreću obično se napajaju baterijama. Naše robotske svemirske sonde i sateliti često su dizajnirani za prikupljanje solarne energije.
Krajnji efektori
Kako bi komunicirali s okolinom i izvršavali zadane zadatke, roboti su opremljeni alatima koji se nazivaju krajnji efektori. Oni se razlikuju ovisno o zadacima za koje je robot dizajniran. Na primjer, robotski tvornički radnici imaju zamjenjive alate kao što su prskalice za boju ili baklje za zavarivanje. Mobilni roboti poput sondi poslanih na druge planete ili roboti za odlaganje bombi često imaju univerzalne hvataljke koje oponašaju funkciju ljudske ruke.
