Anatomija ljudske ruke jako sliči drugim primatima i, u manjoj mjeri, ostalim sisavcima. Karakteristična karakteristika je palac, ali ostali su prsti anatomski vrlo slični. Zajedno su izrađeni od sličnih kostiju, zglobova, živaca, kože i drugog važnog tkiva.
Karpalne kosti
Karpalne kosti u zglobu zagovornici su između podlaktica i metakarpala prstiju. Osam je odvojenih karpalnih kostiju poredanih u dva vrlo nepravilna reda. Donji red spaja se s radijusom i ulnom podlaktice, a to je gornji red iz kojeg se pružaju prsti.
Kosti prstiju
Četiri glavna prsta sadrže metakarpalne kosti, koje čine veći dio ruke i protežu se do zglobova prstiju, te falange koje čine stvarne prste. Te se falange sastoje od tri kosti. Proksimalna falanga je kost između zgloba i prvog zgloba prsta. Srednja falanga proteže se između prvog i drugog zgloba. Distalna falanga je kost na samom vrhu prsta.
Kosti palca
Palac je vrlo sličan ostalim prstima, osim što mu u potpunosti nedostaje srednja falanga. Umjesto toga, sadrži metakarpalnu, proksimalnu falangu i distalnu falangu. Zbog toga palac umjesto dva ima dva zgloba. Nedostaje zglob između srednje i distalne falange.
Zglobovi
Tri zgloba glavnih prstiju su metakarpofalangealni zglob ili zglobovi i dva interfalangijalna zgloba: distalni i proksimalni. Ti su zglobovi kondiloidni, što znači da se zaobljena površina jedne kosti uklapa u eliptičnu šupljinu druge. Palac također ima međufalangijalni zglob, ali na zglobu ima karpometakarpalni zglob, što mu omogućuje robusno kretanje naprijed-natrag i bočno u stranu.
Ostalo tkivo
Više tetiva, poput flexor digitorum superficialis i profondus, povezuju kosti s mišićima. Postoje i digitalni živci i arterije između kože i kostiju, gdje masnoća uvlači prste. Na kraju prstiju nalaze se epohnij ili kutikule, zgusnuti sloj kože koji okružuje pločicu nokta.