Hidraulično ulje i hidraulična tekućina izrazi su koji se ponekad koriste naizmjenično, ali nisu nužno isti. Iako je hidrauličko ulje fluid, hidrauličko ulje može se sastojati i od drugih tekućina, uključujući običnu vodu, emulzije vode i ulja i otopine soli.
Budući da je hidraulično ulje zapaljivo, nije prikladno za upotrebu u blizini izvora paljenja. Pod visokim pritiskom uljni sprej može se zapaliti. Hidraulična tekućina razvijena je nakon Drugog svjetskog rata kao rješenje problema.
Hidraulično ulje se sastoji od ulja i aditiva dizajniranih za prijenos snage dok djeluje kao mazivo i rashladno sredstvo. Ulje je učinkovito u širokom rasponu temperatura i smanjuje trošenje, hrđu i koroziju u opremi koja se koristi u industrijama poput poljoprivrede, rudarstva i graditeljstva.
Hidraulična tekućina koristi se iz mnogih istih razloga kao i ulje, ali ima širu primjenu u automobilskim sustavima poput automatskih mjenjača, kao i kod kočenja i upravljanja. Zrakoplovni sustavi također zahtijevaju hidrauličke tekućine. Viskoznost je od presudne važnosti pri odabiru tekućine.