Gmazovi su se odvojili od svojih predaka koji su prebivali u vodi i popeli se na kopno tijekom paleozojske ere, prije više od 280 milijuna godina. Kada je to doba ustupilo mjesto mezozoiku, nakon masovnog planetarnog izumiranja, gmazovi su preživjeli i nastavili se razvijati. Oni su dominirali zemljom između prije 248 i 213 milijuna godina, a danas žive kao današnje zmije, kornjače, gušteri, krokodili, pa čak i ptice.
Koža
Koža gmazova sadrži keratin, vodootpornu tvar koja održava hidrataciju. Gmazovi također imaju ljuske koje zadržavaju vlagu i pomažu u izbjegavanju oštećenja kože, iako su vage ponekad premale da bi bile vidljive. Ova je značajka najočitija kod kornjača, čije se ljuske stapaju stvarajući školjku, dok na nogama i u obliku perja možete vidjeti ptičje ljuske.
Bubrezi
Život na kopnu znači ograničen pristup pitkoj vodi, pa su se bubrezi gmazova prilagodili. Oni čuvaju vodu proizvodeći manje urina u koncentriranijim oblicima.
Reprodukcija
Polaganje jaja s mekom ljuskom sigurno je u vodi, ali stvorenja koja žive na kopnu zahtijevaju drugačiju reproduktivnu strategiju. Znanstvenici misle da su zbog toga gmazovi razvili tvrdu ljusku oko svojih jaja i zašto neki više uopće ne polažu jaja. U mnogim vrstama zmija jaja se izlegnu iznutra, a djeca se rađaju živa.
Pluća
Prilagođavanje pluća umjesto škrge bio je značajan korak u migraciji gmazova na kopno. Dok svi vodozemci imaju škrge u nekoj fazi svog razvoja, bilo privremeno tijekom faze ličinke ili trajno tijekom odrasle dobi, gmazovi se rađaju s potpuno razvijenim plućima.
Basking
Za hladnokrvna bića na kopnu preživljavanje zahtijeva više od fizičkih promjena. Budući da temperatura gmaza ovisi o okolini, on se temelji na kamenju kako bi zagrijao svoju krv za lov. Bez mjesta za sunčanje, gmazovi ne mogu dobiti dovoljan protok krvi, kao što može provjeriti svatko tko drži gmazove kao kućne ljubimce. Gmazovi koji se drže u zatočeništvu moraju imati pristup svjetlima za grijanje i površinama koje upijaju toplinu kako bi zamijenili prirodni okoliš.
Noge
Nemaju svi gmazovi sada noge, ali svi su im trebali kako bi postali bića koja žive na kopnu. O tome se nekoć raspravljalo zbog beznoge prirode zmija. Iako su znanstvenici znali da su zmije nekada imale noge, nisu mogli utvrditi jesu li izgubili udove prije ili nakon preseljenja na kopno. Znanstvenici iz države Penn State ovo su pitanje riješili 2004. usporedbom DNA između zmija i njihovih najbližih genetskih srodnika. Utvrdili su da su zmije izgubile noge nakon što su napustile vodu, moguće da im omoguće navike ukopavanja, ali da su zmije, kao i svi gmazovi, u početku trebale noge da se presele na kopno staništa.