Pingvinima je najudobnije i najgracioznije kada se kreću u vodi, bilo plivanjem ili ronjenjem. Međutim, ponekad trebaju putovati kopnom kako bi pronašli područje za gniježđenje, članove svoje kolonije ili kako bi pobjegli predatoru. Prosječna brzina hoda pingvina po kopnu razlikuje se ovisno o vrsti, ali može se kretati od 1 mph do 2.5 mph. U usporedbi s drugim životinjama približno iste veličine, pingvini troše dvostruko više energije za šetnju. Hod pingvina više sliči na kretanje, ali ovo kretanje naprijed-natrag zapravo je učinkovita upotreba energije za pingvina.
Pingvini imaju jake, ali kratke noge. Njihova su velika stopala mrežasta kako bi pomogla u plivanju, a imaju i kandže korisne za vješanje na ledene površine. Znanstvenici teoretiziraju da kombinacija kratkih i velikih nogu čini miješanje učinkovitijim od hodajući, jer pomaže podići pingvino središte mase, minimalizira gubitak topline i troši manje u cjelini energije. U konačnici, pingvinova stopala i noge prilagođeni su više za kupanje i ronjenje u moru, gdje provode većinu svog vremena.
Iako se pingvini mogu uspraviti i uspravno hodati, na kopnu su prilično spori. Neke manje vrste pingvina, poput Rockhoppera, zapravo poskakuju, umjesto da hodaju do svojih gnijezda na liticama. Na vrlo nazubljenim liticama pingvini mogu kljunovima poput ledenjaka penjača stjeći stabilnije temelje. Ovi pingvini Rockhopper također su poznati po tome što prvo skaču nogama umjesto da rone kao većina drugih pingvina.
Na manje strmim brežuljcima neke su vrste pingvina, posebno carski pingvini ili pingvini Adelie koji žive na Antarktiku, poznate po sanjkanju. Klize na trbuščićima, koristeći peraje za vođenje, a noge za pogon. Međutim, pingvinima su potrebni pravi uvjeti za sanjkanje. Idealni uvjeti su mekani snijeg, pa će pingvin lagano potonuti. Ovi pingvini s Antarktike također mogu koristiti plutajuće komade leda kao oblik transporta. Moraju biti oprezni, jer se ponekad komad leda koji koriste kao podloga može otopiti ili nestati s plimom. Pingvini moraju biti oprezni u blizini mrlja tankog ili otvorenog leda. Grabežljivci vole leopardove tuljane, koji bi ih radije zasjedali na kopnu. Pokušavaju ostati u velikoj grupi, jer možda je vjerojatnije da će napadači biti napadnuti.