Gliste igraju vitalnu ulogu u ekosustavu prozračivanjem tla i omogućavanjem cirkulacije zraka i vode. Bez glista, bezbrojni mikroorganizmi u tlu ne bi mogli preživjeti, a korijenje biljaka bi uvenulo zbog nedostatka vode i kisika. Ali kako crvi oru svoja mekana mala tijela kroz tešku, zbijenu zemlju?
Iako se čini da su crvi vrlo jednostavna stvorenja, oni su zapravo složeni i visoko razvijeni - i savršeno pogodni za svoju ekološku nišu. Gliste imaju uglađeno, usmjerno tijelo i hidrostatski kostur koji se temelji na tekućini, što im omogućuje da promijene oblik i stisnu se u vrlo uske pukotine. Hidrostatički kosturi nalaze se i kod drugih životinja mekog tijela poput mekušaca i nematoda. Kod glista, kostur se sastoji od tekućine pod pritiskom unutar šupljine u tijelu poznate kao koelom. Koelom se proteže cijelim tijelom i odvojen je u mnoge segmente. Iako su segmenti međusobno povezani, crv ih je u stanju samostalno premještati.
Oko ceelom ispunjenog tekućinom nalaze se dva seta mišića. Kružni mišići obavijaju se oko svakog segmenta, a uzdužni mišići protežu se duž duljine tijela. Ti su mišići moćni i dobro razvijeni. Kružni i uzdužni mišići rade zajedno kako bi se glista zgrčila, pomaknula i progurala kroz supstrat tla.
Crvi su također prekriveni kratkim, čekinjastim dlačicama zvanim setae. Iako su golim okom gotovo nevidljivi, trebali biste ih moći osjetiti ako pokušate maziti crva na "ispravan" i "pogrešan" način. Također možete promatrati rezice stavljanjem čistog crva na blago hrapavu površinu, poput papirnatog ručnika. Ako pažljivo slušate, trebali biste čuti struganje listova po papiru dok se crv pomiče. Šeće se obično drže u tijelu gliste, ali se produžuju kad se crv ukopa ili usidri u tlu. Kad ptica ili druga životinja pokuša izvući gliste iz prljavštine, štitci drže crva u sebi mjesto, a oni su toliko jaki da bi tijelo crva moglo puknuti na dva dijela prije nego što ih sječići izgube zahvat.
Da bi se zabio u zemlju, crv će saviti svoje kružne i uzdužne mišiće da bi se učinio dugačkim, a zatim će proširiti zglobove na svom prednjem ili prednjem kraju da bi se usidrio u zemlju. Tada će stegnuti mišiće kako bi mu tijelo postalo kratko i približilo stražnji ili stražnji kraj prednjem dijelu. Crv će zatim proširiti sedice na svom stražnjem kraju kako bi ih usidrio na mjestu, a zatim će proširiti mišiće kako bi se učinio dugim i gurao svoj prednji dio kroz zemlju. Ponavljat će ovaj postupak iznova i iznova. Gliste su sposobne kontrolirati mišiće i sječiće na svakom segmentu pojedinačno kako bi pomogle u složenom kretanju.