Uz arahnide, rakovi i kukci pripadaju istoj skupini - člankonožaca. Dijeleći karakteristične fizičke karakteristike, poput odsutnosti kralježnice, tvrdih egzoskeleta, spojenih nogu i segmentiranih tijela, člankonošci se lako razlikuju od ostalih životinjskih skupina. Iako se paučnjaci lako razlikuju od ostalih člankonožaca, razlike između rakova i insekata su prisutne, ali ih je ponekad i teže primijetiti.
Dijelovi tijela
Razlikujući se uglavnom po dijelovima tijela, insekti, poput mrava, muha, osa i vretenca, imaju trodimenzionalna tijela koja se sastoje od glave, prsnog koša i trbuha; rakovi, poput rakova, jastoga, škampa i rakova, imaju samo dva segmenta tijela - glavu i prsni koš. Ta se dva segmenta stapaju u cefalotoraks i trbuh. Insekti imaju tri para nogu pričvršćenih za torakalno područje. Rakovi imaju više od tri para nogu - obično pet parova u većine vrsta; međutim, ovo je vrlo varijabilno jer mnoge vrste imaju više parova.
Stanište i srodne prilagodbe
Insekti se nalaze u gotovo svim ekosustavima na Zemlji, a rijetkost su oceani. Dok neke vrste, poput kokosovih rakova, lijevka s pijeskom, drveća i bubica, žive na kopnu, rakovi se uglavnom nalaze u vodenim - i obično oceanskim - regijama. Prilagođavajući se svom staništu, mnoge su vrste insekata razvile krila - dva para za većinu i jedan par za ostale. Za disanje je prisutan i dušnički sustav. S druge strane, rakovi dišu koristeći škržne mehanizme.
Ostale razlike
Insekti obično imaju par antena. Većina rakova nema antene, ali oni koji imaju, imat će dva para. Insekti obično imaju donje čeljusti za kidanje hrane i pomoć u njenoj probavi. Rakovi imaju helicere ili kandže na kraju svojih prvih skupina nogu kako bi učinili istu stvar.
Insekti su evoluirani rakovi
Naglašavajući više sličnosti nego razlika između insekata i rakova, insekti su usko povezani s rakovima i često se smatraju njihovom verzijom koja živi na kopnu. S obzirom na zajedničke karakteristike, poput prolijevanja egzoskeleta i izlijeganja iz jaja, prihvaćena teorija o razlikama između insekata i rakova ležala je u genetskoj evoluciji. Neke su promjene - posebno promjene u segmentaciji - usko povezane s promjenama u Hox genima.
