Tri vrste zebri pripadaju obitelji kopitara. Zebre su kopitari i usko su povezani sa konjima i magarcima. Ova obitelj osim zebra ima nekoliko preživjelih vrsta, uključujući divlje konje, divlje magarce i divlje magarce. Zebre su u daljnjem srodstvu s ostalim članovima njihova reda Perrisodactyla, skupinom biljojeda koja uključuje nosoroge i tapire.
Divlji konj
Divlji konj Przewalskog (Equus ferus przewalkskii) pripada istoj vrsti kao i poznati domaći konj, iako je genetski odvojena podvrsta. Vrsta je izumrla u divljini sve dok 1990-ih nisu započeli napori za ponovnim uvođenjem. Divlja stada su sada u Mongoliji, a pokušaji uspostavljanja divljih populacija u Kini, Kazahstanu i Ukrajini su u tijeku. Međunarodna unija za zaštitu prirode još uvijek navodi divlje konje Przewalkskog kao "kritično ugrožene", a od 2011. ima samo 50-ak doista divljih jedinki.
Domaći konj
Ljudi su prije više od 5000 godina pripitomili konja (Equus ferus caballus), prvenstveno kao radnu životinju, iako je njegovo meso jestivo i konzumirano u nekim zemljama do danas. Nekoliko divljih populacija nekada domaćih konja vratilo se u divljinu. Primjeri uključuju mustange Sjeverne Amerike i australske brumbije.
Magarac
Magarac (Equus africanus) ima nekoliko preživjelih divljih populacija u Aziji i Africi te je široko uzgajana domaća životinja, s nekoliko divljih populacija. Afričko divlje magarce vjerojatno je predak domaćeg magarca. Iako su domaći magarci rašireni po cijelom svijetu, divlji oblici su ugroženi.
Kulan
Kulan ili azijsko divlje magarce (Equus hemionus) porijeklom je iz jugoistočne Azije, posebno Mongolije, premda je u prošlosti njegov raspon bio daleko širi, šireći se i u Europu. Kulani su ugroženi zbog uništavanja staništa, konkurencije stoke za vodu i hranu i lova na meso. Njihovo stanovništvo i dalje opada.
Kiang
Kiang ili tibetansko divlje magarce (Equus kiang) živi u planinskim staništima Tibeta, a njegov se domet proteže u Pakistan, Indiju i Nepal. Iako je kiang ranjiv na uništavanje staništa, dovoljno jedinki preživi na dovoljno širokom području da vrsta još nije ugrožena.
Quagga
Ljudi su otjerali nekoć mnogobrojnu quaggu (Equus quagga quagga) 1883. godine. Po izgledu je quagga bila slična preživjelim vrstama zebre; iako je imao tamnu boju i nedostajalo mu je pruga na leđima. U tijeku je projekt uzgoja životinja genetski i morfološki sličnih quaggi iz usko povezanih ravničarskih zebra, čija je quagga bila podvrsta.