Kinematic u stvarnom vremenu ili RTK odnosi se na metodu prikupljanja podataka koja se koristi za snimanje na temelju Global Positioning System-a ili GPS-a. GPS se oslanja na mrežu ili konstelaciju od 24 satelita koji prenose signalne informacije na Zemlju. Ovisno o broju satelita vidljivih na nebu u bilo kojem trenutku, prikupljanje RTK podataka može biti "fiksno" ili "plutajuće", s različitim razinama preciznosti.
Kako RTK radi
RTK uključuje stacionarnu baznu stanicu i jedan ili više mobilnih GPS prijamnika, poznatih i kao roveri. Pod uvjetom da bazna stanica ima neprekidni vidni pravac za svaki rover, ona svakom GPS-u prenosi korekcije u stvarnom vremenu koristeći radio valove. Ako je vidljiv dovoljan broj satelita, RTK može osigurati fiksni položaj, unutar djelića inča. Ako se vidi nedovoljno satelita, RTK može pružiti samo plutajuće rješenje, s preciznošću od nekoliko centimetara.
Fiksni RTK
RTK koristi složenu matematičku formulu ili algoritam za izračunavanje točnog broja radio valnih duljina između sateliti i antena bazne stanice - postupak poznat kao rješavanje dvosmislenosti - i daju ili fiksni ili plutajući riješenje. U fiksnom rješenju, broj valnih duljina je cijeli broj ili cijeli broj, a algoritam je ograničen da daje cijeli broj. Mali broj vidljivih satelita, loša geometrija satelitskog sazviježđa i loša radio veza između bazne stanice i rovera mogu spriječiti fiksno rješenje.
Float RTK
U plutajućem rješenju algoritam ne daje prihvatljivo fiksno rješenje, pa dvosmislenost smije biti decimalni broj ili broj s pomičnim zarezom. Prema Tripod Data Systems, plutajuće rješenje obično generira precizne koordinate između 4 i 18 inča na poznatoj udaljenosti između dvije točke od nešto više od pola milje. Ako je plutajuće rješenje jedino dostupno rješenje, možda će biti moguće reinicijalizirati RTK sustav ili jednostavno pričekati preciznije fiksno rješenje. Međutim, ako je kriva loša satelitska vidljivost, fiksno rješenje možda neće biti dostupno.
Razmatranja
Preciznost prikupljanja RTK podataka ovisi o udaljenosti između bazne stanice i rovera, pa je poželjno da udaljenost između njih bude manja od 6 milja. RTK sustavi dostupni su u jednofrekventnoj i dvofrekventnoj verziji; dvofrekventne verzije obično su brže, preciznije i rade na većim udaljenostima od jednofrekventne verzije, ali su shodno tome i skuplje.
