Leteći RC helikopter zaista je vrlo uzbudljiv. Njihova svestranost daje RC pilotu cjelovit pristup trodimenzionalnom prostoru na način da to ne mogu drugi strojevi! Igrao sam RC helikopter više od jedne godine, ali još uvijek nalazim da sam upravo naučio nekoliko trikova koje može izvesti.
Na tržištu RC-a općenito postoje dva mikrohelikoptera (zatvorena). Već sam planirao kupiti jednog od njih jer mogu letjeti unutar dnevne sobe, pa čak i poletjeti s naše ruke. Za razliku od onih kojima upravlja plin, ovi električni helikopteri su vrlo čisti i uopće ne odaju strašnu buku. U jednoj mraku posjetio sam web mjesto koje govori o tome kako napraviti ručno izrađeni RC helikopter. Bio sam potpuno impresioniran i počeo sam dizajnirati vlastiti helikopter. Evo mog helikoptera:
Izrada glavnog tijela
Materijal koji koristim za izradu glavnog dijela helikoptera učinio bi da osjetite iznenađenje. To je pločica (nakon uklanjanja bakrenog sloja) koja je kupljena u elektroničkim trgovinama. Napravljen je od vrste vlakana koja mu daju abnormalnu čvrstoću. (1)
Ploča je izrezana u pravokutni oblik kao gore (98 mm * 12 mm). Kao što vidite, na njemu je rupa koja služi za smještaj cijevi za držanje glavne osovine kao što je prikazano dolje: (2)
Cijev za držanje glavnog vratila izrađena je od bijele plastične cijevi (5,4 mm_6,8 mm), a dva ležaja (3_6) ugrađena su na oba kraja cijevi. Naravno, završetak cijevi se prvo povećava kako bi se ležaj čvrsto ugradio.
Do sada je završena osnovna struktura helikoptera. Sljedeći je korak ugradnja zupčanika kao i motora. Prvo možete pogledati specifikaciju. Zupčanici koje sam koristio su iz kompleta zupčanika Tamiya koji sam kupio davno. Izbušim rupu na zupčaniku kako bih ga učinio lakšim i imao bolji izgled.. (3)
Biste li mislili da je to jednostavno previše jednostavno? To je zaista vrlo jednostavan dizajn jer se zadnji rotor pokreće zasebnim motorom. To eliminira potrebe da se ne konstruira složena jedinica za prijenos snage od glavnog motora do repa. Stražnja grana jednostavno je pričvršćena na glavno tijelo pomoću dva vijka zajedno s nekim epoksidnim ljepilom: (4)
Za stajni trap koriste se karbonske trake od 2 mm. Na glavnom tijelu izbušene su ukupno 4 rupe (na svakom kraju po 2 rupe). (5)
Sve se pločice prvo lijepe trenutnim ljepilom, a zatim epoksidnim ljepilom.
Komplet klizača izrađen je od balze. Vrlo su lagane i mogu se lako oblikovati. (6)
Izrada Swashplate-a
Prekretnica je najsofisticiraniji dio RC helikoptera. Čini se da je to jednostavna tvornička jedinica. Međutim, potpuno je nova stvar izraditi je sami. Evo mog dizajna koji se temelji na mojem malo znanja o pregradnoj ploči. Ono što trebate uključuje: (7)
1 kuglični ležaj (8 * 12)
1 plastični odstojnik (8 * 12)
komplet krajeva šipke (za držanje aluminijske kuglice u preklopnoj ploči)
aluminijska kugla (iz seta kugličnih spojeva 3 * 5.8)
aluminijski prsten
epoksidno ljepilo
Komplet krajeva štapa prvo je izrezan u okrugli oblik. Zatim se umetne u plastični odstojnik kao što je prikazano dolje:
Pazite da se aluminijska kuglica smještena na kraju štapa može slobodno pomicati. Na plastičnom odstojniku izbušene su 2 rupe kako bi se smjestila dva vijka koja su držala kuglični spoj. (8)
Stražnja strana preklopne ploče (9)
Prema mom dizajnu, preklopna ploča je pričvršćena na glavnom vratilu. To se jednostavno postiže nanošenjem ljepila između aluminijske kuglice i osovine (10)
Moje su upute previše zbunjujuće? Evo mog nacrta šablona koji bi vam mogao pomoći. Još uvijek smatram da je moj dizajn malo previše složen. Ako imate bolji dizajn, javite mi!
Izrada glave rotora
Za glavu rotora odabirem isti materijal kao i glavno tijelo - pločicu. Prije svega moram tvrditi da glava rotora mora biti dovoljno čvrsta da podnese bilo kakve vibracije ili bi mogla biti vrlo opasna.
Sustav upravljanja koji sam ovdje koristio je sustav Hiller. U ovom jednostavnom sustavu upravljanja, cikličke se kontrole prenose sa servo upravljača samo na leteću traku, a ciklički nagib glavne oštrice kontrolira se samo nagibom leteće trake. (12)
Prvi korak je napraviti srednji dio:
To je zapravo okov od 3 mm koji se može staviti u glavnu osovinu. Šipka od 1,6 mm umetnuta je vodoravno u ovratnik. Gornja jedinica čini glavu rotora pokretnom u jednom smjeru. (13)
Postoje dvije rupe odmah iznad ovratnika u koje se, kao što vidite, koristi letvica. Svi dijelovi koje sam koristio prvo su bili pričvršćeni trenutnim ljepilom. Zatim se čvrsto učvršćuju sićušnim vijcima (1 mm * 4 mm) kako je prikazano dolje. (14)
Uz to dodam epoksidno ljepilo. Glava rotora vrtjet će se vrlo velikom brzinom. Nikad ne previdite mogućnost nanošenja ozljeda ovom malom stroju ako se nešto izgubi. Sigurnost je najvažnija! (15)
Izrada cikličkog sustava upravljanja
Kao što sam već spomenuo, u mom se dizajnu koristi Hillerov sustav upravljanja. Sve se cikličke kontrole prenose izravno na leteću traku. (16)
Postoji okomita glačana metalna šipka na muhu. Drži metalnu kuglu karike u položaju. Evo kako je napravljena lopta: (17)
Krajevi krađe su skraćeni i metalna šipka koristi se za njihovo spajanje. metalnu šipku treba umetnuti duboko u krajeve otpadaka i pričvrstiti epoksidnim ljepilom. (18)
Uz kuglu, za upravljački sustav nužna je i rotirajuća jedinica u obliku slova "H". Pomaže zadržati kariku u položaju. Potrebni materijali prikazani su na gornjoj fotografiji. (19)
Kako bi se zaustavio pomicanje donjeg dijela preklopne ploče, ovdje je potrebna i jedinica protiv rotacije. Jednostavna je mala ploča na koju su umetnute dvije igle. (20)
Izrada repnog rotora
Repni rotor sastoji se od motora, repnih lopatica, cijevi za držanje repne osovine i držača oštrice. Upravljanje repom upravlja se promjenom broja okretaja u minuti repnog motora. Nedostatak ove vrste sustava upravljanja je njegov trom odziv jer je korak rotora fiksan. Međutim, to čini cijeli dizajn mnogo jednostavnijim i smanjuje veliku težinu.
U običnom R / C helikopteru žiroskop radi zajedno s repnim servom. Međutim, u ovom dizajnu žiroskop mora raditi zajedno s ESC-om (elektroničkim regulatorom brzine). Hoće li ovo uspjeti??? Na početku to pokušavam s običnim žiroskopom (velikim za plinski helikopter). Rezultat je stvarno loš što se okretaji repnog rotora s vremena na vrijeme mijenjaju unatoč tome što helikopter stoji na stolu. Kasnije kupujem mikrožiroskop koji je posebno dizajniran za male električne helikoptere i na moje iznenađenje ovo izvrsno funkcionira. (21)
Evo mjerenja repne oštrice. Može se lako oblikovati od balze debljine 2 mm. repne oštrice čine kut od ~ 9 ° na držaču oštrice (22)
Fotografija prikazuje sve stvari koje se sastoji od repnog dijela. Dvije lopatice balze drže se drškom od tvrdog drveta što pomaže postići fiksni nagib repa. Zatim je pričvršćen na zupčaniku s 2 vijka. Motor je jednostavno zalijepljen na stražnju nosač pomoću epoksidnog ljepila i cijevi za držanje stražnje osovine na isti način na motor.
Repna lopatica izrađena je od balze. Prekriveni su termoskupljajućom cijevi kako bi se smanjilo trenje između oštrice i zraka.
Korak i težina dviju oštrica moraju biti potpuno jednaki. Moraju se provesti ispitivanja kako se ne bi pojavile vibracije. (23)
Instaliranje servoa
U mom se dizajnu koriste samo dva servo-pogona. Jedan je za dizalo, a drugi za eleron. Prema mom dizajnu, servo eleron instaliran je između motora i glavne cijevi za držanje stupnja prijenosa. Na taj je način cijev iskoristila čvrsto plastično kućište servo-aparata kao jedan od svojih potpornih medija.
Ovaj raspored daje dodatnu čvrstoću cijevi za držanje glavnog pomaka jer je jedna strana servoa zalijepljena za motor, dok je druga strana zalijepljena za cijev. Međutim, gubi se pokretljivost servo-pogona kao i motora. (24)
Kako bi cijela konstrukcija bila čvršća, dodana je potpora glavnoj cijevi za držanje stupnja prijenosa. Također je napravljen od pločice na kojoj su izbušene rupe.
Elektroničke komponente
Prijamnik
Prijemnik koji koristim je 4-kanalni prijemnik GWS R-4p. Izvorno se koristi s mikro kristalima. Međutim, ne mogu pronaći onaj koji bi odgovarao bendu mog TX-a. Dakle, pokušavam iskoristiti veliku sa svog RX-a. Na kraju to izvrsno funkcionira i do sada se nije dogodilo nikakvih problema. Kao što vidite na gornjoj slici, stvarno je velik u usporedbi s mikro prijamnikom. Prijemnik je samo 3,8 g (izuzetno lagan) što je vrlo pogodno za unutarnji helikopter.
Rep Esc
Ovdje možete vidjeti regulator brzine koji se koristi u mom helikopteru. Postavlja se na dno žiroskopa (pogledajte fotografiju dolje). Woo!! Stvarno mala veličina sa samo 0,7g. To je JMP-7 Esc koji sam kupio od ehelija. Zaista ne mogu kupiti jedan od lokalnih hobi trgovina ovdje u Hong Kongu. Također, ovaj maleni Esc izvrsno funkcionira s žiroskopom. Jednostavno spojim izlazni signal žiroskopa na ulazni signal Esc-a. (26)
Mikrožiroskop
Ovaj savršeni mikrožiroskop izradio je GWS. To je privremeno najlakši žiroskop koji mogu naći na svijetu. Za razliku od prethodnog GWS žirosa koji sam koristio u svom plinskom helikopteru, vrlo je stabilan i središnja točka je vrlo precizna. Ako planirate kupiti mikro žiroskop, to bi sigurno bio dobar izbor za vas! (27)
Repni motor
Motori na gornjoj fotografiji su 5v istosmjerni motor, mikro DC 4,5-0,6 i mikro DC 1,3-0,02 (slijeva udesno) U mom prvom pokušaju koristi se micro4,6-0,6. Motor brzo sagorijeva (ili bih trebao reći da se plastična komponenta u motoru topi) jer je potreba za snagom repnog rotora mnogo veća od one koju sam očekivao. Trenutno se u mom helikopteru koristi motor od 5v koji je još uvijek u vrlo dobrom stanju.
Trenutni repni motor je motor od 16 g GWS koji pruža puno veću snagu. Za više informacija, posjetite stranicu "CP flylessless modifikacija II" (28)
Glavni ESC:
Prva fotografija prikazana gore je četkani elektronički regulator brzine Jeti 050 5A. Prije se koristio za upravljanje motorom brzine 300 u mom helikopteru. Kako je motor brzine 300 sada zamijenjen CD-ROM motorom bez četkica, Jeti 050 zamijenjen je Castle Creation Phoenix 10 ESC bez četkica. (29)
Sljedeći dijagram pokazuje kako su komponente međusobno povezane. Priključci na prijemniku nisu u redu. GWS R-4p izvorno je 4-kanalni Rx. Izmijenjen je kako bi se osigurao dodatni kanal za servo tonalitet.
U dizajnu s fiksnim korakom potrebna su samo 2 servo pogona.
Potreban je kompjuterizirani Tx jer se repna komanda mora miješati s regulacijom leptira za gas. Za mikro helikopter Piccolo, ovaj zadatak obavlja Piccoboard. Za moj dizajn to čini funkcija "Revo-Mixing" u Tx-u. (30)
sada se možete igrati sa svojim domaćim heli... uživaj.