Stoljećima korištene, poluge se i danas smatraju najjednostavnijim načinima za dizanje teških tereta. Od pet vrsta jednostavnih strojeva, poluge koriste osnovna načela sile, okreta i opterećenja. Sila je napor koji se ulaže. Osovina ili uporište podržava radnju. Opterećenje je težina. Poluge, koje se koriste same i u kombinaciji s drugim polugama ili jednostavnim strojevima, sadrže mnoge uobičajene predmete koji se svakodnevno koriste, poput škara, olovaka i otvarača za boce.
Poluge klase 1
Poluga klase 1 uvećava silu ili udaljenost i može promijeniti smjer. Da biste zamislili polugu klase 1, razmotrite klackalicu ili klackalicu, u osnovi dasku centriranu na podnožju. Kraj ploče na kojoj dijete sjedi predstavlja teret; drugi kraj na kojem odrasla osoba gura dolje predstavlja napor i baza koja drži klackalicu postaje uporište. Još jedan primjer, kolica pokretača, gdje je potiskivanje ručke napor, oslonac kotača, a predmet koji se pomiče teret, pokazuje ovaj jednostavan stroj. Dok predmeti poput kotača, kvaka na vratima, kočnica za bicikle i nosača ruba koriste ovu vrstu ručice jednom, neki uređaji poput škara i klešta kombiniraju dvije poluge klase 1.
Poluge klase 2
Ova klasa također povećava silu, ali mijenja povećavanje podešavanjem poluge poluge. Poluge klase 2 imaju opterećenje u sredini snagom i uporištem na oba kraja. Da biste demonstrirali ovu polugu, sjetite se kolica. Pritisak farmera na ručke predstavlja napor ili silu, oslonac kotača i stvari u kolicima teret. Otvarač za boce ima čep ili teret boce u sredini snagom koja na jednom kraju djeluje na ruku, a na drugom kraju uporište ili zakretna točka. Kolica, klamerica, otvarač za boce i vrata pokazuju jednu polugu klase 2, dok škare za orahe i škare za nokte sadrže dvije poluge klase 2.
Poluge klase 3
Poluga klase 3 ima napor u sredini snagom i uporištem s obje strane i povećava pokret. Metenje metlom, (ruka na vrhu je uporište, ruka dolje metlom predstavlja napor i prljavština koja se pomiče, teret) daje osobi koja vrši čišćenje veći doseg u svakom mahnuću. Također, štap s ribarom na jednom kraju kao uporištem, rukom koja povlači štap napor i riba koja se uhvati u teret daje ribaru više pokreta za spuštanje nagrade. Ostale poluge klase 3 uključuju: žlice, olovke, palice za golf, vesla za kanu, ljudsku ruku, katapult i motiku. Pinceta i klešta imaju po dvije poluge klase 3.