आधुनिक खगोल विज्ञान का जन्म 1500 और 1600 के दशक के दौरान हुआ। वैज्ञानिक जोहान्स केप्लर, जो १५७१ से १६३० तक जीवित रहे, ने स्थापित किया कि ग्रह सूर्य के चारों ओर घूमते हैं, इस प्रकार पृथ्वी की दो प्राथमिक गतियों में से एक को स्थापित करते हैं। सर आइजैक न्यूटन ने केप्लर के काम पर विस्तार किया, यह स्थापित किया कि गुरुत्वाकर्षण ग्रहों की गति को कैसे प्रभावित करता है। आज हम जानते हैं कि पृथ्वी की दो प्राथमिक गतियां हैं, घूर्णन और परिक्रमण, जो पृथ्वी पर सभी जीवित चीजों के जीवन चक्र के लिए जिम्मेदार हैं।
रोटेशन
पृथ्वी की पहली प्राथमिक गति घूर्णन है। पृथ्वी एक वामावर्त पैटर्न में घूमती है, हर 24 घंटे में एक बार अपनी धुरी पर घूमती है। पृथ्वी घूमने के साथ घूमती है, एक कताई शीर्ष के समान क्योंकि पृथ्वी का घूर्णन थोड़ा सा झुकाव पर होता है। पृथ्वी लगभग 23.5 डिग्री झुकी हुई है। पृथ्वी का झुकाव, जैसे-जैसे घूमता है, उत्तरी और दक्षिणी ध्रुवों पर अलग-अलग गुरुत्वाकर्षण बल बनाता है।
क्रांति
जैसे-जैसे पृथ्वी अपनी धुरी पर घूमती है, वैसे-वैसे सूर्य के चारों ओर परिक्रमा भी करती है। पृथ्वी को सूर्य के चारों ओर एक पूर्ण चक्कर लगाने में ठीक 365 दिन लगते हैं - एक वर्ष की हमारी परिभाषा। पृथ्वी एक वृत्ताकार पथ का अनुसरण करती है क्योंकि यह सूर्य के चारों ओर एक वामावर्त पैटर्न में यात्रा करती है। इसलिए जिस पथ पर पृथ्वी यात्रा करती है उसे अण्डाकार तल कहा जाता है।
प्रभाव
पृथ्वी का अपनी धुरी पर घूमना दिन के उजाले और रात के समय के लिए जिम्मेदार है। जैसे ही सूर्य हमारे दृष्टिकोण से उगता है, हम सूर्य का सामना करने के लिए घूमते हैं। इसके विपरीत, जैसे ही हम सूर्य से दूर हो जाते हैं, सूर्य अस्त हो जाता है। दोपहर और आधी रात ऐसे समय होते हैं जब पृथ्वी अपने दैनिक घूर्णन से आधी होती है। इसी प्रकार, जैसे पृथ्वी सूर्य के चारों ओर परिक्रमा करती है, हमें ऋतुएँ प्राप्त होती हैं। अंतरिक्ष में पृथ्वी की क्रांति इस बात के लिए भी जिम्मेदार है कि हम पूरे वर्ष रात के आकाश में तारों को अपनी स्थिति बदलते क्यों देखते हैं।
बदलाव
पृथ्वी का 24 घंटे का घूर्णन सटीक नहीं है। मामूली भिन्नताएं होती हैं, आमतौर पर केवल कुछ मिलीसेकंड तक, जिसके कारण प्रत्येक दिन की अवधि भिन्न होती है। पूरे इतिहास में, ज्वारीय घर्षण ने पृथ्वी के घूर्णन को धीमा कर दिया है, जिससे दिन की लंबाई थोड़ी बढ़ गई है। पृथ्वी का झुकाव भी बदलता है, 24.5 और 21.5 डिग्री के बीच बदलता है क्योंकि यह अपनी धुरी पर घूमता है। यह भिन्नता लगभग 40,000 वर्षों की एक बहुत लंबी अवधि में होती है। सूर्य के चारों ओर पृथ्वी की क्रांति का आकार भी 100,000-वर्ष की अवधि में भिन्नता के अधीन है। माना जाता है कि पृथ्वी की गति में ये बदलाव जलवायु परिवर्तन के लिए जिम्मेदार हैं जो हिमनदों और इंटरग्लेशियल जलवायु से जीवाश्मों में देखे जा सकते हैं।