रीयल टाइम कीनेमेटिक, या आरटीके, ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम, या जीपीएस के आधार पर सर्वेक्षण के लिए उपयोग की जाने वाली डेटा संग्रह विधि को संदर्भित करता है। GPS 24 उपग्रहों के एक नेटवर्क, या तारामंडल पर निर्भर करता है जो पृथ्वी पर संकेत सूचना प्रसारित करता है। किसी भी समय आकाश में दिखाई देने वाले उपग्रहों की संख्या के आधार पर, आरटीके डेटा संग्रह "निश्चित" या "फ्लोट" हो सकता है, जिसमें सटीकता के विभिन्न स्तर होते हैं।
आरटीके कैसे काम करता है
आरटीके में एक स्थिर बेस स्टेशन और एक या अधिक मोबाइल जीपीएस रिसीवर शामिल हैं, जिन्हें रोवर्स भी कहा जाता है। बशर्ते कि बेस स्टेशन में प्रत्येक रोवर के लिए निरंतर लाइन-ऑफ़-विज़न हो, यह रेडियो तरंगों का उपयोग करके वास्तविक समय में प्रत्येक को जीपीएस सुधार प्रेषित करता है। यदि पर्याप्त संख्या में उपग्रह दिखाई दे रहे हैं, तो RTK एक इंच के एक अंश के भीतर एक निश्चित स्थिति प्रदान कर सकता है। यदि अपर्याप्त उपग्रह दिखाई दे रहे हैं, तो आरटीके कुछ इंच की सटीकता के साथ केवल एक फ्लोट समाधान प्रदान कर सकता है।
फिक्स्ड आरटीके
RTK के बीच रेडियो तरंग दैर्ध्य की सटीक संख्या की गणना करने के लिए एक जटिल गणितीय सूत्र या एल्गोरिथ्म का उपयोग करता है उपग्रह और बेस स्टेशन एंटीना - एक प्रक्रिया जिसे अस्पष्टता समाधान के रूप में जाना जाता है - और या तो एक निश्चित या फ्लोट उत्पन्न करता है समाधान। एक निश्चित समाधान में, तरंग दैर्ध्य की संख्या एक पूर्ण संख्या या पूर्णांक है, और एल्गोरिथ्म एक पूर्ण संख्या प्राप्त करने के लिए विवश है। दृश्य उपग्रहों की कम संख्या, खराब उपग्रह नक्षत्र ज्यामिति और बेस स्टेशन और रोवर के बीच एक खराब रेडियो लिंक एक निश्चित समाधान को रोक सकता है।
फ्लोट आरटीके
एक फ्लोट समाधान में, एल्गोरिदम एक स्वीकार्य निश्चित समाधान नहीं देता है, इसलिए अस्पष्टता को दशमलव या फ़्लोटिंग पॉइंट नंबर होने की अनुमति है। ट्राइपॉड डेटा सिस्टम्स के अनुसार, एक फ्लोट सॉल्यूशन आमतौर पर आधे मील से अधिक के दो बिंदुओं के बीच ज्ञात दूरी पर 4 से 18 इंच के बीच सटीक निर्देशांक उत्पन्न करता है। यदि एक फ्लोट समाधान एकमात्र उपलब्ध समाधान है, तो आरटीके सिस्टम को फिर से शुरू करना संभव हो सकता है, या अधिक सटीक निश्चित समाधान के लिए बस प्रतीक्षा करें। हालांकि, अगर खराब उपग्रह दृश्यता को दोष देना है, तो एक निश्चित समाधान अनुपलब्ध हो सकता है।
विचार
आरटीके डेटा संग्रह की सटीकता बेस स्टेशन और रोवर्स के बीच की दूरी पर निर्भर करती है, इसलिए उनके बीच की दूरी 6 मील से कम रखना वांछनीय है। आरटीके सिस्टम एकल और दोहरी आवृत्ति संस्करणों में उपलब्ध हैं; दोहरी आवृत्ति संस्करण आम तौर पर तेज़, अधिक सटीक होते हैं और एकल आवृत्ति संस्करणों की तुलना में लंबी दूरी पर काम करते हैं, लेकिन वे संगत रूप से अधिक महंगे होते हैं।