सामान्य अर्थ में, मशीन एक ऐसा उपकरण है जो कार्य करने के लिए ऊर्जा का उपयोग करता है। मशीनों में औद्योगिक, वाणिज्यिक, आवासीय और हर दूसरे क्षेत्र में अनुप्रयोगों की एक विशाल श्रृंखला होती है जो चीजों का उत्पादन या अध्ययन करती है। दो बुनियादी प्रकार की मशीनें साधारण मशीनें और मिश्रित मशीनें हैं। सरल और मिश्रित मशीनों के बीच का अंतर यह है कि एक मिश्रित मशीन एक साथ काम करने वाली साधारण मशीनों का एक संग्रह है।
एक साधारण मशीन सबसे सरल उपकरण है जो काम करता है। एक साधारण मशीन एकल भार पर एक बल लागू करती है और आम तौर पर अधिक जटिल, मिश्रित मशीनों को विकसित करने में एक बिल्डिंग ब्लॉक के रूप में कार्य करती है। साधारण मशीनें आमतौर पर छह श्रेणियों में से एक में आती हैं, जिनमें शामिल हैं: लीवर, पहिया और धुरी, चरखी, झुका हुआ विमान, पच्चर और पेंच। साधारण मशीनों में ऊर्जा का स्रोत नहीं होता है, इसलिए उनके उपयोग में जितना काम किया जाता है, उससे अधिक काम नहीं कर सकते।
लीवर एक ऐसी वस्तु है जो एक धुरी बिंदु के रूप में कार्य करती है जो उस बल को गुणा करती है जिसे किसी अन्य वस्तु पर लगाया जा सकता है। पहिया और धुरी एक पहिया से जुड़ी एक छड़ है जो एक लागू बल को गुणा कर सकती है। एक चरखी में एक धुरी पर एक पहिया होता है जिसमें पहिया के ऊपर एक रस्सी चलती है। पुली का उपयोग किसी लागू बल की दिशा बदलने के लिए किया जाता है। झुका हुआ तल एक सपाट सतह है जिसके सिरे अलग-अलग ऊंचाई पर हैं। झुके हुए विमान किसी वस्तु को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक बल की मात्रा को कम करते हैं। कीलें त्रिकोणीय आकार की होती हैं और किसी वस्तु को अलग करने, पकड़ने या उठाने के लिए उपयोग की जाती हैं। पेंच बेलनाकार शाफ्ट होते हैं जिनमें खांचे होते हैं जो घूर्णी बल के माध्यम से अन्य वस्तुओं से गुजरते हैं या स्थानांतरित होते हैं।
कंपाउंड मशीनें एक साथ काम करने वाली सरल मशीनों का एक संग्रह हैं। कंपाउंड मशीनें सबसे सामान्य प्रकार की मशीन हैं और व्यक्तिगत साधारण मशीनों की तुलना में अधिक जटिल कार्य करती हैं। वे अधिक काम करते हैं और इसलिए अकेले साधारण मशीनों की तुलना में अधिक लाभ प्रदान करते हैं। कंपाउंड मशीनों में साधारण मशीनों के विभिन्न और असंख्य संयोजन शामिल हो सकते हैं
बड़ी संख्या में कार्यों में सहायता के लिए मिश्रित मशीनों की एक विशाल विविधता उपलब्ध है। मिश्रित मशीनों के कई उदाहरणों में शामिल हैं: साइकिल, सरौता, पहिया ठेला और कैंची। साइकिल में, पैडल और पहिए सहयोगी व्हील और एक्सल सिस्टम बनाते हैं, ब्रेक लीवर होते हैं और भागों को कई स्क्रू के साथ एक साथ रखा जाता है। सरौता का निर्माण कई लीवर के साथ किया जाता है। एक व्हीलब्रो लीवर और व्हील और एक्सल का एक संयोजन है। कैंची में दो धुरी वाले लीवर होते हैं।
