कैसे एक सिरिंज रोबोट बनाने के लिए

सीरिंज, कुछ प्लास्टिक या रबर ट्यूबिंग, कार्डबोर्ड और कुछ स्क्रू का उपयोग करके आप अपना खुद का हाइड्रोलिक रोबोट बना सकते हैं। हाइड्रोलिक्स गति पैदा करने के लिए दबाव वाले तरल पदार्थों का उपयोग करता है, और एक सिरिंज रोबोट रोबोट के हिस्सों को स्थानांतरित करने के लिए सिरिंज में तरल का उपयोग करता है।

एक अच्छे रोबोट को इंसान की तरह दिखने की जरूरत नहीं है। कार्डबोर्ड से एक साधारण रोबोट भुजा बनाई जा सकती है। एक कागज तौलिया ट्यूब शरीर के रूप में काम कर सकती है। कार्डबोर्ड का एक मोटा टुकड़ा या लकड़ी का एक टुकड़ा जो कम से कम 4 इंच वर्ग का हो, आधार के रूप में काम कर सकता है। ऊपर और नीचे चलने वाली एक साधारण रोबोटिक भुजा के लिए, आपको कोहनी पर चलने वाली भुजा के लिए दो टुकड़ों की आवश्यकता होती है।

सी-आकार का पंजा या ग्रिपर बनाने के लिए, आपको कार्डबोर्ड के दो टुकड़ों का उपयोग करके, अंगूठे और एक उंगली के रूप में सी के दो हिस्सों को बनाने की जरूरत है। रोबोट को ताकत देने के लिए प्रत्येक भाग को दो टुकड़ों की आवश्यकता होती है।

हाथ बनाने के लिए, मुख्य बांह के लिए दो समान टुकड़ों को काट लें और उन्हें लंबे स्क्रू का उपयोग करके एक साथ जोड़ दें जो कम से कम पेपर टॉवल ट्यूब के व्यास जितना लंबा हो। फिर प्रकोष्ठ के लिए कार्डबोर्ड के दो समान टुकड़े काट लें। मुख्य बांह के एक छोर पर शिकंजा का उपयोग करके इन्हें एक साथ जोड़ दें और फिर उन्हें दूसरे छोर पर एक साथ जकड़ें जहां कलाई होगी। अगर आप ग्रिपर बना रहे हैं, तो इसे वैसे ही बनाएं जैसे आपने आर्म कंपोनेंट्स को बनाया था, और उन्हें एक साथ फोरआर्म की कलाई पर बांधें।

पेपर टॉवल ट्यूब को बेस तक सुरक्षित करने के लिए हॉट ग्लू गन का इस्तेमाल करें। ट्यूब के शीर्ष के पास दो छेद काटें और मुख्य बांह को ट्यूब तक सुरक्षित करने के लिए स्क्रू का उपयोग करें। अब आपके पास एक रोबोटिक भुजा होनी चाहिए जो कोहनी पर चलती हो। यदि आपने ग्रिपर जोड़ा है, तो दोनों हिस्सों को कलाई पर स्वतंत्र रूप से चलना चाहिए।

रोबोट के प्रत्येक भाग के लिए आपको प्लास्टिक या रबर टयूबिंग से जुड़ी दो सीरिंज की आवश्यकता होती है जिसे आप स्थानांतरित करना चाहते हैं: एक नियंत्रक और एक गति सिरिंज। जब आप कंट्रोलर सिरिंज को खोलते या बंद करते हैं, तो मोशन सीरिंज रोबोट को घुमाता है।

• शुरू करने से पहले सीरिंज से सभी सुई युक्तियों को हटा दें। रबर टयूबिंग सिरिंज के सुई के सिरे पर फिट हो जाती है, और आप वहां कुछ भी तेज नहीं चाहते हैं। सुनिश्चित करें कि आंदोलन के लिए पर्याप्त दबाव बनाए रखने के लिए सीरिंज और टयूबिंग को अच्छी तरह से सील कर दिया गया है।

टयूबिंग को प्रत्येक सिरिंज के सिरों से कनेक्ट करें और उन्हें पानी से भरें। ऐसा करने के लिए, आप सीरिंज से प्लंजर को हटा सकते हैं और उन्हें भरते समय एक ओपनिंग पर उंगली पकड़ सकते हैं। फिर प्लंजर को बदलें।

कोहनी को चलने योग्य बनाने के लिए, सिरिंज के एक छोर को कोहनी के पास मुख्य बांह पर और सिरिंज के साथ टेप करें आधा खुला, सीरिंज के प्लंजर को अग्र-भुजाओं पर टेप करें जबकि प्रकोष्ठ कोहनी पर 45-डिग्री के कोण पर है। जब आप कंट्रोलर सिरिंज प्लंजर को दबाते हैं, तो कोहनी खुलनी चाहिए और जब आप प्लंजर को खींचते हैं, तो कोहनी बंद होनी चाहिए।

ग्रिपर को हिलाने के लिए, मोशन सिरिंज को पंजे की उंगली और अंगूठे पर टेप करें, जबकि सिरिंज और पंजा दोनों बंद हैं। जब आप कंट्रोलर सिरिंज को दबाते हैं, तो मोशन सीरिंज खुलनी चाहिए, जिससे पंजा खुल जाएगा।

एक बार जब रोबोट काम कर रहा होता है, तो ट्यूबिंग को कॉलम पर टेप करें और नियंत्रण स्विच को आधार पर टेप करें। यह आपको टयूबिंग को अलग किए बिना रोबोट को दूसरे कमरे में ले जाने देगा और पूरे रोबोट में पानी फैलाएगा।