मंगल या शुक्र पृथ्वी के करीब है या नहीं, इसका उत्तर "यह निर्भर करता है।" सौर मंडल में मंगल और शुक्र पृथ्वी के निकटतम पड़ोसी हैं। हालाँकि, तीनों ग्रहों की सूर्य के चारों ओर लगभग-वृत्ताकार कक्षाएँ हैं और वे अलग-अलग गति से चलते हैं। तो, कभी-कभी पृथ्वी और मंगल निकट होते हैं और शुक्र सूर्य के दूसरी तरफ होता है, और कभी-कभी शुक्र पृथ्वी के साथ आरामदायक होता है और मंगल सबसे दूर होता है।
अपने निकटतम स्थान पर, मंगल पृथ्वी से ५५.७ मिलियन किलोमीटर (३४.६ मिलियन मील) दूर है, लेकिन केवल ३८.२ मिलियन किलोमीटर (२३.७ मिलियन मील) ही शुक्र और हमारे ग्रह को अलग करता है। सूर्य के संबंध में शुक्र १०८,२००,००० किलोमीटर (६७,२३२,४०० मील) दूर है, पृथ्वी है १४९,६००,००० किलोमीटर (९२,९५७,१०० मील), और मंगल २२७,९४०,००० किलोमीटर (१४१,६३५,००० मील) सूर्य से। अधिक आसानी से पचने योग्य आकार की तुलना के लिए, यदि आप सूर्य को कमरे के एक कोने में रखते हैं, तो शुक्र दो कदम दूर होगा, पृथ्वी सिर्फ एक आधी गति अधिक, और मंगल उससे डेढ़ कदम आगे -- प्लूटो शायद आपको आपके घर से बाहर ले जाएगा, क्योंकि यह पृथ्वी से १०० कदम दूर है रवि।
शुक्र पृथ्वी की विपरीत दिशा में घूमता है और इसमें एक ऐसा वातावरण है जो कुछ ही मिनटों में नासा के अंतरिक्ष जांच को नष्ट कर देता है। वायुमंडल मुख्य रूप से कार्बन डाइऑक्साइड और नाइट्रोजन से बना है। समग्र आकार की दृष्टि से पृथ्वी और शुक्र एक जैसे हैं, लेकिन उससे आगे शुक्र एक ऐसी पृथ्वी की तरह है जहां ग्लोबल वार्मिंग पूरी तरह से हावी हो चुकी है। सौर मंडल के सबसे गर्म ग्रह के रूप में, शुक्र की सतह 462 डिग्री सेल्सियस (864 डिग्री फ़ारेनहाइट) है, और ग्रह ज्वालामुखियों से आच्छादित है।
जबकि शुक्र एक आग की दुनिया है, मंगल ठंडा है - तापमान -87 से -5 डिग्री सेल्सियस (-125 से 23 डिग्री फ़ारेनहाइट) तक होता है। पृथ्वी के लगभग आधे आकार में, मंगल की सतह रेगिस्तानी है लेकिन बहुत पतला वातावरण है। यह छोटा सा वातावरण कार्बन डाइऑक्साइड और नाइट्रोजन से बना है, जैसे शुक्र, जिसमें आर्गन मिला हुआ है। 3.5 अरब साल पहले मंगल के पास तरल पानी हो सकता है - इतना पानी, वास्तव में, इसकी सतह पर विशाल बाढ़ का सबूत है।
मंगल, शुक्र और पृथ्वी सभी समान हैं, क्योंकि वे चार स्थलीय ग्रहों में से तीन हैं - बुध चौथा है। स्थलीय ग्रह "पृथ्वी के समान" हैं क्योंकि इन सभी में एक कोर, एक मेंटल और एक क्रस्ट है। प्लेट टेक्टोनिक्स, क्षरण और ज्वालामुखी मंगल, शुक्र और पृथ्वी की सतहों को बदलते हैं। पृथ्वी के चंद्रमा का कभी-कभी स्थलीय ग्रहों के साथ अध्ययन किया जाता है क्योंकि इसका श्रृंगार पृथ्वी के समान है, लेकिन यह ग्रह नहीं है।