गणितज्ञ मिलुटिन मिलनकोविच के नाम पर, जिन्होंने पहली बार उनका वर्णन किया, मिलनकोविच चक्र पृथ्वी के घूर्णन और झुकाव में धीमी भिन्नताएं हैं। इन चक्रों में पृथ्वी की कक्षा के आकार में परिवर्तन, साथ ही उस अक्ष के कोण और दिशा में परिवर्तन शामिल हैं जिस पर पृथ्वी घूमती है। ये विविधताएं धीरे-धीरे और नियमित रूप से होती हैं, जिससे पृथ्वी पर पहुंचने वाले सौर विकिरण (गर्मी) की मात्रा में परिवर्तन के चक्र होते हैं। वैज्ञानिकों का मानना है कि ये चक्र लंबी अवधि के मौसम पैटर्न या जलवायु को प्रभावित कर सकते हैं।
सनक
सनकीपन एक सममित, गोलाकार कक्षा से पृथ्वी की अण्डाकार (लम्बी) कक्षा में विचलन को मापता है। यदि उत्केंद्रता शून्य है, तो कक्षा वृत्ताकार होती है। जैसे-जैसे कक्षा अधिक अण्डाकार होती जाती है, इसकी उत्केन्द्रता एक के करीब आती जाती है। पृथ्वी और सूर्य के बीच की दो सबसे महत्वपूर्ण दूरियों को पेरिहेलियन के रूप में वर्णित किया जाता है, या पृथ्वी की कक्षा में वह बिंदु जब वह सूर्य के सबसे निकट होता है, और उदासीनता, या जब यह सबसे दूर होता है। इन दूरियों के बीच के अंतर को उत्केंद्रता कहते हैं। पृथ्वी की विलक्षणता 0.0005 से 0.06 तक भिन्न होती है, और यह संख्या जितनी बड़ी होती है, उतनी ही अधिक सौर विकिरण पृथ्वी की सतह तक पहुँचती है। विलक्षणता चक्र 90,000 से 100,000 वर्षों के बीच रहता है।
तिरछापन
पृथ्वी की धुरी के कोण को इसकी तिरछीता के रूप में जाना जाता है। यदि पृथ्वी का तिरछापन शून्य (बिल्कुल कोई झुकाव नहीं) के बराबर होता है, तो पृथ्वी का कोई मौसम नहीं होगा क्योंकि तापमान में कोई भिन्नता नहीं होगी। सर्दियों के दौरान, उत्तरी गोलार्ध (जहाँ पृथ्वी का अधिकांश भूभाग है) सूर्य से दूर झुक जाता है, और अधिक कोण पर सौर विकिरण प्राप्त करता है। इसके परिणामस्वरूप ठंडे तापमान और अधिक चरम तापमान परिवर्तन होते हैं। गर्मियों के दौरान, भूभाग सूर्य की ओर झुक जाता है, जिसके परिणामस्वरूप गर्म तापमान और कम चरम परिवर्तन होते हैं। तिरछापन का चक्र ४०,००० वर्षों तक रहता है और झुकाव स्वयं २२ से २४.५ डिग्री तक भिन्न होता है।
अग्रगमन
प्रीसेशन सौर मंडल में चंद्रमा और अन्य ग्रहों के कारण पृथ्वी की धुरी में मामूली उतार-चढ़ाव का वर्णन करता है। प्रीसेशन चक्र पेरिहेलियन और एपेलियन के समय को बदलते हैं, जिससे मौसमी विपरीतता में वृद्धि और कमी होती है। जब एक गोलार्ध सूर्य की ओर उन्मुख होता है, तो ऋतुओं में अत्यधिक अंतर होता है, और यह पैटर्न विपरीत गोलार्ध में उलट जाता है। पृथ्वी की धुरी 26,000 वर्षों तक चलने वाले चक्रों में घूमती है।
जलवायु
विलक्षणता, तिरछापन और पूर्वता के चक्रों के संयुक्त प्रभाव से पृथ्वी पर मौसम के पैटर्न में परिवर्तन होता है। पृथ्वी अपक्षय पर सूर्य से 5 मिलियन किलोमीटर (3 मिलियन मील) दूर है, जो कि पेरिहेलियन की तुलना में दूर है। वर्तमान में, उत्तरी गोलार्ध में ग्रीष्मकाल अपसौर के पास होता है, इसलिए तापमान में अंतर कम चरम होता है और जलवायु हल्की होती है। सोलह हजार साल पहले, उत्तरी गोलार्ध में सर्दियों का मौसम था, और तापमान में अत्यधिक अंतर था। वैज्ञानिकों का मानना है कि ये अंतर ग्लेशियरों की गति के लिए जिम्मेदार हो सकते हैं क्योंकि वे बार-बार आगे बढ़ते हैं और महाद्वीपों में पीछे हटते हैं, जिससे पृथ्वी के दीर्घकालिक जलवायु चक्र प्रभावित होते हैं।