रोबोट के मुख्य भाग

रोबोट एक ऐसी मशीन है जो स्वचालित रूप से कार्य करती है और अपने वातावरण में परिवर्तन के अनुकूल हो सकती है। हालांकि "रोबोट" शब्द का प्रयोग पहली बार चेक लेखक कार्ल कैपेक के 1921 के नाटक "रोसुम्स यूनिवर्सल रोबोट्स" में किया गया था। मनुष्य फिरौन के समय से बिना मानवीय मार्गदर्शन के चलने वाली मशीनों के साथ छेड़छाड़ करता रहा है। विज्ञान कथाओं का एक प्रमुख, रोबोट हमारे समाज का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जो कई ऐसे काम कर रहा है जो मनुष्य के लिए बहुत खतरनाक या थकाऊ हैं।

सबसे बुनियादी स्तर पर, मनुष्य और अन्य जानवर फीडबैक नामक सिद्धांत के माध्यम से जीवित रहते हैं। मनुष्य अपने आस-पास क्या हो रहा है, यह महसूस करता है और उसके अनुसार प्रतिक्रिया करता है। एक मशीन कैसे काम करती है, इसे नियंत्रित करने के लिए फीडबैक का उपयोग कम से कम 1745 से होता है, जब अंग्रेजी लकड़ी मिल के मालिक एडमंड ली ने अपनी पवन-चालित मिल के कार्य को बेहतर बनाने के लिए सिद्धांत का उपयोग किया था। हर बार जब हवा ने दिशा बदली, तो उसके कर्मचारियों को क्षतिपूर्ति के लिए पवनचक्की को हिलाना पड़ा। ली ने बड़ी में दो छोटी पवन चक्कियां जोड़ीं। इन छोटी पवन चक्कियों ने एक धुरा संचालित किया जो हवा का सामना करने के लिए स्वचालित रूप से बड़ा हो गया।

एक रोबोट की नियंत्रण प्रणाली मानव मस्तिष्क की तरह ही प्रतिक्रिया का उपयोग करती है। हालांकि, न्यूरॉन्स के संग्रह के बजाय, रोबोट के मस्तिष्क में एक सिलिकॉन चिप होता है जिसे सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट या सीपीयू कहा जाता है, जो आपके कंप्यूटर को चलाने वाली चिप के समान है। हमारा दिमाग हमारी पांच इंद्रियों की प्रतिक्रिया के आधार पर तय करता है कि क्या करना है और दुनिया पर कैसे प्रतिक्रिया करनी है। एक रोबोट का सीपीयू सेंसर नामक उपकरणों द्वारा एकत्र किए गए डेटा के आधार पर वही काम करता है।

रोबोट सेंसर से फीडबैक प्राप्त करते हैं जो मानव इंद्रियों की नकल करते हैं जैसे कि वीडियो कैमरा या डिवाइस जिन्हें लाइट-डिपेंडेंट रेसिस्टर्स कहा जाता है जो आंखों या माइक्रोफोन की तरह काम करते हैं जो कानों की तरह काम करते हैं। कुछ रोबोटों में स्पर्श, स्वाद और गंध भी होती है। रोबोट का सीपीयू इन सेंसरों से संकेतों की व्याख्या करता है और उसके अनुसार अपने कार्यों को समायोजित करता है।

रोबोट माने जाने के लिए, एक उपकरण में एक ऐसा शरीर होना चाहिए जो अपने सेंसर से प्रतिक्रिया की प्रतिक्रिया में आगे बढ़ सके। रोबोट निकायों में धातु, प्लास्टिक और इसी तरह की सामग्री होती है। इन निकायों के अंदर छोटी मोटरें होती हैं जिन्हें एक्चुएटर कहा जाता है। एक्ट्यूएटर्स रोबोट के शरीर के कुछ हिस्सों को स्थानांतरित करने के लिए मानव मांसपेशियों की क्रिया की नकल करते हैं। सबसे सरल रोबोट में एक हाथ होता है जिसमें किसी विशेष कार्य के लिए एक उपकरण लगा होता है। अधिक उन्नत रोबोट पहियों या धागों पर घूम सकते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट में हाथ और पैर होते हैं जो मानव गति की नकल करते हैं।

कार्य करने के लिए रोबोट के पास शक्ति होनी चाहिए। मनुष्य को अपनी ऊर्जा भोजन से प्राप्त होती है। खाने के बाद, भोजन टूट जाता है और हमारी कोशिकाओं द्वारा ऊर्जा में परिवर्तित हो जाता है। अधिकांश रोबोट अपनी ऊर्जा बिजली से प्राप्त करते हैं। कार कारखानों में काम करने वाले स्थिर रोबोटिक हथियारों को किसी भी अन्य उपकरण की तरह प्लग किया जा सकता है। घूमने वाले रोबोट आमतौर पर बैटरी द्वारा संचालित होते हैं। हमारे रोबोटिक अंतरिक्ष जांच और उपग्रह अक्सर सौर ऊर्जा एकत्र करने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं।

पर्यावरण के साथ बातचीत करने और सौंपे गए कार्यों को पूरा करने के लिए, रोबोट एंड इफेक्टर्स नामक उपकरणों से लैस होते हैं। ये उन कार्यों के अनुसार भिन्न होते हैं जिन्हें रोबोट को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उदाहरण के लिए, रोबोटिक कारखाने के श्रमिकों के पास पेंट स्प्रेयर या वेल्डिंग टॉर्च जैसे विनिमेय उपकरण होते हैं। मोबाइल रोबोट जैसे कि अन्य ग्रहों को भेजे गए प्रोब या बम डिस्पोजल रोबोट में अक्सर सार्वभौमिक ग्रिपर होते हैं जो मानव हाथ के कार्य की नकल करते हैं।