घर का बना आरसी हेलीकॉप्टर कैसे बनाएं

मुख्य शरीर बनाना

हेलीकॉप्टर की मुख्य बॉडी बनाने के लिए मैं जिस सामग्री का उपयोग करता हूं, वह आपको आश्चर्यचकित कर देगी। यह सर्किट बोर्ड (तांबे की परत को हटाने के बाद) है जिसे इलेक्ट्रॉनिक दुकानों से खरीदा जाता है। यह एक तरह के फाइबर से बना होता है जो इसे असामान्य ताकत देता है। (1)

सर्किट बोर्ड को ऊपर (98 मिमी * 12 मिमी) के रूप में आयताकार आकार में काटा जाता है। जैसा कि आप देख सकते हैं, इसमें एक छेद है जिसका उपयोग मुख्य शाफ्ट होल्डिंग ट्यूब को नीचे रखने के लिए किया जाता है: (2)

मुख्य शाफ्ट होल्डिंग ट्यूब एक सफेद प्लास्टिक ट्यूब (5.4 मिमी_6.8 मिमी) से बनाई गई है और ट्यूब के दोनों सिरों पर दो असर (3_6) स्थापित हैं। बेशक, असर को मजबूती से रखने के लिए ट्यूब के अंत को पहले बड़ा किया जाता है।

अब तक, हेलीकॉप्टर का बुनियादी ढांचा पूरा हो चुका है। अगला कदम गियर के साथ-साथ मोटर को स्थापित करना है। आप पहले विनिर्देश पर एक नज़र डाल सकते हैं। मैंने जो गियर इस्तेमाल किया है वह तामिया गियर सेट का है जिसे मैंने काफी समय पहले खरीदा था। मैं इसे हल्का बनाने और बेहतर दिखने के लिए गियर पर कुछ छेद ड्रिल करता हूं। (3)

क्या आपको लगता है कि यह बहुत आसान है? खैर, यह वास्तव में एक बहुत ही सरल डिजाइन है क्योंकि टेल रोटर एक अलग मोटर द्वारा संचालित होता है। यह मुख्य मोटर से पूंछ तक एक जटिल बिजली हस्तांतरण इकाई का निर्माण नहीं करने की आवश्यकता को समाप्त करता है। टेल बूम मुख्य बॉडी पर कुछ एपॉक्सी एडहेसिव के साथ 2 स्क्रू द्वारा तय किया जाता है:(4)

लैंडिंग गियर के लिए, 2 मिमी कार्बन रॉब का उपयोग किया जाता है। मुख्य शरीर पर पूरी तरह से 4 छेद ड्रिल किए जाते हैं (प्रत्येक छोर 2 छेद)।(5)

सभी रॉब को पहले इंस्टेंट ग्लू से और फिर एपॉक्सी एडहेसिव द्वारा एक साथ चिपकाया जाता है।

स्किड सेट बलसा से बनाया गया है। वे बहुत हल्के होते हैं और आसानी से आकार दिए जा सकते हैं। (6)

स्वाशप्लेट बनाना

स्वैशप्लेट आरसी हेलीकॉप्टर का सबसे परिष्कृत हिस्सा है। यह एक कारखाने की एक साधारण इकाई प्रतीत होती है। हालाँकि, अपने आप से एक बनाना बिल्कुल नई बात है। यहाँ मेरा डिज़ाइन स्वैशप्लेट के बारे में मेरे अपने थोड़े से ज्ञान पर आधारित है। आपको जो चाहिए वह शामिल है:(7)

1 बॉल बेयरिंग (8*12)

1 प्लास्टिक स्पेसर (8*12)

रॉड एंड सेट (स्वैशप्लेट में एल्यूमीनियम बॉल रखने के लिए)

एल्युमिनियम बॉल (बॉल लिंकेज सेट 3*5.8 से)

एल्यूमीनियम की अंगूठी

एपॉक्सी चिपकने वाला

रॉड एंड सेट को पहले गोल आकार में काटा गया है। फिर इसे नीचे दिखाए गए अनुसार प्लास्टिक स्पेसर में डाला जाता है:

सुनिश्चित करें कि रॉड के अंत में रखी गई एल्यूमीनियम की गेंद को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित किया जा सकता है। प्लास्टिक स्पेसर पर 2 छेद ड्रिल किए गए थे ताकि बॉल लिंकेज को पकड़ने के लिए इस्तेमाल होने वाले दो स्क्रू लगाए जा सकें। (8)

स्वाशप्लेट के पीछे (9)

मेरे डिजाइन में, मुख्य शाफ्ट पर स्वैपप्लेट तय की गई है। यह केवल एल्यूमीनियम गेंद और शाफ्ट के बीच कुछ गोंद लगाकर किया जाता है (10)

मेरे निर्देश बहुत भ्रमित करने वाले हैं? यहाँ मेरा स्वैशप्लेट का मसौदा है जो आपकी मदद कर सकता है। मुझे अब भी लगता है कि मेरा डिज़ाइन थोड़ा बहुत जटिल है। यदि आपके पास बेहतर डिज़ाइन है, तो कृपया मुझे बताएं!

रोटर हेड बनाना

रोटर हेड के लिए, मैं मुख्य बॉडी - सर्किट बोर्ड के समान सामग्री चुनता हूं। सबसे पहले, मुझे यह दावा करना होगा कि रोटर का सिर किसी भी कंपन को झेलने के लिए पर्याप्त मजबूत होना चाहिए या यह बहुत खतरनाक हो सकता है।

मैंने यहां जिस नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया है वह हिलर प्रणाली है। इस सरल नियंत्रण प्रणाली में, चक्रीय नियंत्रणों को केवल सर्वो से फ्लाईबार तक प्रेषित किया जाता है और मुख्य ब्लेड चक्रीय पिच को केवल फ्लाईबार झुकाव द्वारा नियंत्रित किया जाता है।(१२)

मध्य भाग बनाने के लिए पहला कदम है:

यह वास्तव में एक 3 मिमी कॉलर है जिसे मुख्य शाफ्ट में फिट किया जा सकता है। कॉलर में क्षैतिज रूप से 1.6 मिमी बार डाला जाता है। उपरोक्त इकाई रोटर हेड को एक दिशा में चलने योग्य बनाती है।(१३)

कॉलर के ठीक ऊपर दो छेद हैं जिनका उपयोग किया जाता है, जैसा कि आप देख सकते हैं, फ्लाईबार को घर दें। मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले सभी भागों को पहले तत्काल गोंद द्वारा एक साथ तय किया गया था। फिर उन्हें नीचे दिखाए गए अनुसार छोटे स्क्रू (1 मिमी * 4 मिमी) द्वारा मजबूती से तय किया जाता है। (14)

इसके अलावा, मैं एपॉक्सी चिपकने वाला जोड़ता हूं। रोटर सिर बहुत तेज गति से घूमेगा। कभी भी इस छोटी सी मशीन में चोट लगने की संभावना को नज़रअंदाज़ न करें अगर कुछ भी ढीला हो गया हो। सुरक्षा सर्वोपरि है! (15)

चक्रीय नियंत्रण प्रणाली बनाना

जैसा कि मैंने पहले उल्लेख किया है, मेरे डिजाइन में हिलर नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जाता है। सभी चक्रीय नियंत्रण सीधे फ्लाईबार को प्रेषित किए जाते हैं। (16)

फ्लाईबार के लंबवत लोहे की एक धातु की पट्टी है। यह बॉल लिंक की मेटल बॉल को स्थिति में रखता है। यहां बताया गया है कि बॉल लिंक कैसे बनाया जाता है: (17)

लूट के सिरों को छोटा कर दिया जाता है और उन्हें आपस में जोड़ने के लिए एक धातु की पट्टी का उपयोग किया जाता है। धातु की पट्टी को रोब के सिरों में गहराई से डाला जाना चाहिए और एपॉक्सी चिपकने के साथ तय किया जाना चाहिए। (18)

बॉल लिंक के अलावा, एक "H" आकार की एंटी-रोटेटिंग इकाई नियंत्रण प्रणाली के लिए आवश्यक है। यह बॉल लिंक को स्थिति में रखने में मदद करता है। आवश्यक सामग्री उपरोक्त फोटो में दिखाई गई है।(१९)

स्वैशप्लेट के निचले हिस्से को हिलने से रोकने के लिए यहां एक एंटी-रोटेशन यूनिट की भी जरूरत होती है। यह एक छोटा सा बोर्ड है जिस पर दो पिन डाले गए हैं। (20)

टेल रोटर बनाना

टेल रोटर में एक मोटर, टेल ब्लेड, टेल शाफ्ट होल्डिंग ट्यूब और एक ब्लेड होल्डर होता है। टेल मोटर के RPM को बदलकर टेल कंट्रोल को मैनेज किया जाता है। इस तरह की नियंत्रण प्रणाली का दोष इसकी सुस्त प्रतिक्रिया है क्योंकि रोटर पिच तय हो गई है। हालाँकि, यह पूरे डिज़ाइन को और अधिक सरल बनाता है और बहुत अधिक वजन कम करता है।

एक साधारण आर/सी हेलीकॉप्टर में, जाइरो टेल सर्वो के साथ मिलकर काम करता है। हालाँकि, इस डिज़ाइन में, gyro को ESC (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर) के साथ मिलकर काम करना पड़ता है। यह काम करेगा??? शुरुआत में, मैं इसे एक साधारण जाइरो (गैस हेलीकॉप्टर के लिए बड़ा वाला) के साथ आज़माता हूँ। परिणाम वास्तव में खराब है कि टेल रोटर का आरपीएम समय-समय पर बदलता रहता है जबकि हेलीकॉप्टर टेबल पर खड़ा रहता है। मैं बाद में एक माइक्रो-जाइरो खरीदता हूं जिसे विशेष रूप से छोटे इलेक्ट्रिक हेलीकॉप्टरों के लिए डिज़ाइन किया गया है और मेरे आश्चर्य के लिए यह बहुत अच्छा काम करता है। (21)

यहाँ पूंछ ब्लेड की माप है। इसे 2 मिमी मोटे बलसा से आसानी से आकार दिया जा सकता है। टेल ब्लेड्स ब्लेड होल्डर पर ~9° का कोण बनाते हैं (22)

फोटो उन सभी चीजों को दिखाता है जिनमें पूंछ का हिस्सा होता है। दो बलसा ब्लेड एक दृढ़ लकड़ी धारक द्वारा पकड़े जाते हैं जो एक निश्चित पूंछ पिच देने में मदद करता है। फिर इसे गियरव्हील पर 2 स्क्रू से सुरक्षित किया जाता है। मोटर को एपॉक्सी एडहेसिव द्वारा टेल बूम पर और मोटर पर उसी तरह से टेल शाफ्ट होल्डिंग ट्यूब से चिपकाया जाता है।

टेल ब्लेड बलसा से बना होता है। ब्लेड और हवा के बीच घर्षण को कम करने के लिए वे हीट सिकुड़ ट्यूब से ढके होते हैं।

दो ब्लेडों की पिच और वजन बिल्कुल समान होना चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए परीक्षण किया जाना चाहिए कि कोई कंपन न हो। (23)

सर्वो स्थापित करना

मेरे डिज़ाइन में केवल दो सर्वो का उपयोग किया गया है। एक लिफ्ट के लिए है और दूसरा एलेरॉन के लिए है। मेरे डिजाइन में, मोटर और मुख्य शिफ्ट होल्डिंग ट्यूब के बीच एलेरॉन सर्वो स्थापित किया गया है। इस तरह, ट्यूब ने अपने सहायक माध्यम के रूप में सर्वो के मजबूत प्लास्टिक केस का उपयोग किया है।

यह व्यवस्था मुख्य शिफ्ट होल्डिंग ट्यूब को अतिरिक्त ताकत देती है क्योंकि सर्वो का एक पक्ष मोटर से चिपका होता है जबकि दूसरी तरफ ट्यूब से चिपका होता है। हालांकि, सर्वो और मोटर की गतिशीलता खो जाती है। (24)

पूरी संरचना को मजबूत बनाने के लिए, मुख्य शिफ्ट होल्डिंग ट्यूब में एक अतिरिक्त समर्थन जोड़ा जाता है। इसे सर्किट बोर्ड से भी बनाया गया है, जिस पर कुछ होल ड्रिल हैं।

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण

रिसीवर

मैं जिस रिसीवर का उपयोग करता हूं वह GWS R-4p 4 चैनल रिसीवर है। मूल रूप से, इसका उपयोग माइक्रो क्रिस्टल के साथ किया जाता है। हालाँकि, मुझे वह नहीं मिल रहा है जो मेरे TX के बैंड के साथ फिट हो। इसलिए, मैं अपने RX से बड़े वाले का उपयोग करने का प्रयास करता हूं। यह अंततः बहुत अच्छा काम करता है और अब तक कोई समस्या नहीं हुई है। जैसा कि आप ऊपर की तस्वीर में देख सकते हैं, माइक्रो रिसीवर के साथ तुलना करने पर यह वास्तव में बड़ा है। रिसीवर केवल 3.8g (अत्यंत हल्का वजन) है जो इनडोर हेलीकॉप्टर के लिए बहुत उपयुक्त है।

पूंछ Esc

यहां आप मेरे हेलिकॉप्टर में इस्तेमाल होने वाले स्पीड कंट्रोलर को देख सकते हैं। इसे जाइरो के निचले हिस्से में रखा गया है (नीचे फोटो देखें)। वू!! केवल 0.7g के साथ वास्तव में छोटा आकार। यह एक JMP-7 Esc है जिसे मैंने एहेली से खरीदा है। मैं वास्तव में यहां हांगकांग में स्थानीय शौक की दुकानों से एक नहीं खरीद सकता। साथ ही, यह छोटा Esc gyro के साथ बढ़िया काम करता है। मैं बस gyro के सिग्नल आउटपुट को Esc के सिग्नल इनपुट से जोड़ता हूं। (26)

सूक्ष्म जाइरो

यह परफेक्ट माइक्रो-जाइरो GWS द्वारा बनाया गया है। यह अस्थायी रूप से सबसे हल्का जाइरो है जो मुझे दुनिया में मिल सकता है। पिछले GWS gyro के विपरीत जो मैंने अपने गैस हेलीकॉप्टर में उपयोग किया था, यह बहुत स्थिर है और केंद्र बिंदु बहुत सटीक है। यदि आप एक माइक्रो गायरो खरीदने की योजना बना रहे हैं, तो यह निश्चित रूप से आपके लिए एक अच्छा विकल्प होगा! (27)

टेल मोटर

उपरोक्त फोटो में मोटर 5v डीसी मोटर, माइक्रो डीसी 4.5-0.6, और माइक्रो डीसी 1.3-0.02 (बाएं से दाएं) मेरे पहले प्रयास में, माइक्रो 4.6-0.6 का उपयोग किया जाता है। मोटर जल्दी जल जाती है (या मुझे कहना चाहिए कि मोटर में प्लास्टिक घटक पिघल जाता है) क्योंकि टेल रोटर की बिजली की मांग मेरी अपेक्षा से बहुत अधिक है। इस समय मेरे हेलिकॉप्टर में 5v मोटर का उपयोग किया जा रहा है जो अभी भी बहुत अच्छी स्थिति में है।

वर्तमान टेल मोटर एक 16g GWS मोटर है जो बहुत अधिक शक्ति प्रदान करती है। अधिक जानकारी के लिए, कृपया "फ्लाईबारलेस सीपी संशोधन II" पृष्ठ पर जाएं (28)

मुख्य ईएससी:

ऊपर दिखाया गया पहला फोटो जेटी 050 5A ब्रश इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर है। इससे पहले मेरे हेलीकॉप्टर में 300 मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए इसका इस्तेमाल किया जाता था। चूंकि स्पीड 300 मोटर को अब सीडी-रोम ब्रशलेस मोटर से बदल दिया गया है, जेटी 050 को कैसल क्रिएशन फीनिक्स 10 ब्रशलेस ईएससी से बदल दिया गया था। (29)

निम्नलिखित आरेख दिखाता है कि घटक एक दूसरे से कैसे जुड़े हैं। रिसीवर पर कनेक्शन क्रम में नहीं है। GWS R-4p मूल रूप से 4-चैनल Rx है। पिच सर्वो के लिए एक अतिरिक्त चैनल प्रदान करने के लिए इसे संशोधित किया गया है।

एक निश्चित पिच डिजाइन में, केवल 2 सर्वो की आवश्यकता होती है।

एक कम्प्यूटरीकृत टीएक्स की जरूरत है क्योंकि टेल कंट्रोल को थ्रॉटल कंट्रोल के साथ मिलाया जाना चाहिए। पिकोलो माइक्रो हेलीकॉप्टर के लिए, यह कार्य पिकोबोर्ड द्वारा किया जाता है। मेरे डिजाइन के लिए, यह टीएक्स में "रेवो-मिक्सिंग" फ़ंक्शन द्वारा किया जाता है। (30)

अब आप अपने घर में बनी हेली से खेल सकते हैं... इसका आनंद लें।