टोक़ को एक निश्चित अक्ष से मापी गई दूरी पर कार्य करने वाले बल के रूप में वर्णित किया जाता है, जैसे कि एक काज पर घूमने वाला दरवाजा या एक रस्सी से लटका हुआ द्रव्यमान जो एक चरखी पर लटका होता है। टोक़ एक विरोधी बल से प्रभावित हो सकता है जो एक प्रतिरोधी सतह से उत्पन्न होता है। इस विरोधी बल को घर्षण कहा जाता है। इसलिए, घर्षण बलाघूर्ण की गणना लागू बलाघूर्ण और परिणामी नेट, या प्रेक्षित बलाघूर्ण के बीच के अंतर के रूप में की जाती है।
किसी दिए गए त्रिज्या, R, दिए गए चरखी द्रव्यमान, m1 और सिस्टम से निलंबित द्रव्यमान, m2 के चरखी के साथ घर्षण रहित द्रव्यमान चरखी प्रणाली का शुद्ध टोक़ निर्धारित करें। शुद्ध टोक़ चरखी से निलंबित द्रव्यमान के कोणीय त्वरण के बराबर है, जो चरखी के घूर्णन जड़त्व से गुणा होता है।
नेट टॉर्क = कोणीय त्वरण * चरखी की जड़ता कोणीय त्वरण = (द्रव्यमान का त्वरण, m2) / (चरखी की त्रिज्या) चरखी की जड़ता = (1/2 चरखी का द्रव्यमान) * (चरखी की त्रिज्या) ^ 2
घर्षण के साथ उसी प्रणाली के लागू, या देखे गए, टोक़ का निर्धारण करें। गणना ठीक ऊपर की तरह ही होगी, हालांकि, अब चरखी में जोड़े गए घर्षण के कारण द्रव्यमान का प्रेक्षित त्वरण कम होगा। एप्लाइड टॉर्क = कोणीय त्वरण (घर्षण के साथ) * चरखी की जड़ता