Un moteur pas à pas, également appelé moteur pas à pas ou moteur pas à pas, est un type de moteur qui tourne par petits pas discrets plutôt qu'en continu, bien qu'à l'œil nu, ce type de rotation ne puisse être distingué d'un mouvement vraiment fluide tout au plus vitesses.
Supposons que vous vous teniez dans un champ à environ 200 mètres d'une clôture de 100 pieds de long et que vous regardiez une balle rouler doucement sur le dessus de la clôture d'un côté à l'autre sur une période de trois secondes. Imaginez maintenant que la balle n'a pas roulé en douceur, mais a sauté par incréments de 6 pouces à travers le haut de la clôture, également en trois secondes. Vos yeux percevraient très probablement ce mouvement pas à pas comme continu. Mais dans un tel schéma, quiconque contrôlait la balle pouvait, si elle le souhaitait, l'arrêter à l'un des 200 points exacts le long de la clôture.
C'est ainsi que fonctionnent les moteurs pas à pas. Ils sont construits de manière à effectuer une révolution de 360 degrés en une série d'étapes. 200 est un nombre commun de pas dans ces moteurs, faisant de chaque pas 360/200 = 1,8 degrés. Au besoin, le mécanisme peut être arrêté à des points très précis, comme pouvoir descendre d'un manège non seulement « n'importe où » mais à l'un des 200 emplacements exacts.
Calcul des RPM pour les moteurs pas à pas
Les moteurs pas à pas sont équipés de circuits d'entraînement qui émettent des impulsions de commande à des fréquences spécifiées, un peu comme le centre électrique de votre cœur. Chaque impulsion déplace le moteur d'un pas, ce qui signifie que « impulsions par seconde » se traduit par « pas par seconde ». Le nombre d'étapes nécessaires pour effectuer une révolution complète varie, comme indiqué précédemment.
Cela signifie que le nombre de tours par seconde est :
\frac{\text{pas par seconde}}{\text{pas par tour}}=\text{tours par seconde}
Et le nombre de tours par minute, ou RPM, est :
60\frac{\text{pas par seconde}}{\text{pas par révolution}}
Exemple
Supposons que vous ayez un moteur pas à pas avec une fréquence d'impulsions de commande de 30 par seconde et un angle de pas de 0,72 degrés. Calculez le RPM.
Tout d'abord, calculez le nombre de pas dans une révolution de 360 degrés :
\frac{360}{0.72}=500\text{ étapes}
Introduisez ensuite ceci dans l'équation ci-dessus :
60\frac{30}{500}=60(0.06)=3.6\text{ RPM}