Les petits robots sont, bien sûr, géniaux. Nous les utilisons pour rechercher des survivants lorsqu'un bâtiment s'effondre, pour ramper sur des surfaces inhospitalières à nos viandes humaines délicates, et plus récemment, pour nettoyer nos maisons (car passer l'aspirateur est tellement années 90). Cependant, l'une des constructions de micro-robots les plus impressionnantes est de loin le robot volant, qui peut être construit avec étonnamment peu de composants si vous savez comment. Bien que l'agencement et l'esthétique du robot dépendent de vous (son créateur fou et diabolique), les composants et la technique requis sont en grande partie les mêmes, quelle que soit la conception.
Construisez une cellule qui maintiendra votre source d'alimentation, vos circuits de commande et vos moteurs de manière uniforme et efficace. Par exemple, si vous prévoyez d'utiliser une seule hélice, votre construction sera très probablement une conception verticale compacte, alors qu'une configuration à plusieurs hélices nécessitera une conception plus large en « île flottante ». Dans les machines volantes de toute sorte, l'équilibre est absolument tout. Utilisez le niveau pour vous assurer que chaque angle de votre cellule est parfaitement uniforme, car même le moindre degré de déséquilibre peut provoquer une panne de vol catastrophique.
Montez vos circuits de commande sur la cellule, en maintenant un rapport de poids équilibré. Si vous construisez un dépliant RC, vous voudrez vous assurer que toutes les antennes d'extension de portée sont solidement fixé loin des pales en rotation des hélices, ainsi que monté dans un bien équilibré mode.
Alimentez vos circuits en ajoutant la source d'alimentation à votre cellule construite et en la connectant aux circuits de contrôle. Encore une fois, assurez-vous de maintenir un équilibre sur votre cellule et évitez de rendre un côté plus lourd que l'autre. Assurez-vous que les connexions entre les fils de votre source d'alimentation et les circuits de commande sont correctes, sinon votre robot pourrait souffrir de problèmes de connexion d'alimentation saccadés.
Montez solidement vos moteurs sur la cellule et fixez les pales de l'hélice. Utilisez le niveau pour vous assurer que les supports de moteur et la fixation de l'hélice sont exactement à niveau, ou le modèle de vol de votre robot sera désactivé. De mauvais supports de moteur ou des hélices inégales peuvent faire tourner ou « rouler » dans un véhicule volant, ce qui conduit inévitablement à une panne de vol catastrophique.
Testez votre robot volant terminé en le plaçant sur une surface plane et lisse et en l'allumant. Si vous utilisez un schéma de contrôle basé sur RC, éloignez-vous de la zone de test avant d'allumer votre flyer. Si vous utilisez des commandes à interrupteur, gardez vos mains et vos doigts à l'écart des hélices qui vont bientôt tourner. Allumez votre robot, puis éloignez-vous rapidement et en douceur, pour éviter d'interrompre le modèle de vol de décollage du robot.
Choses dont vous aurez besoin
- Cellule (tiges légères en métal ou en plastique)
- Niveau (de préférence guidé par laser)
- Circuits RC ou de commutation
- Source d'énergie
- Moteur(s) à grande vitesse et supports
- Pales d'hélice (plastique léger ou similaire)
Conseils
Si votre robot montre des signes de vol déséquilibré, éteignez-le et ajustez les supports de moteur et les hélices, car ils sont directement responsables du modèle de vol du robot.