À l'aide de seringues, de tubes en plastique ou en caoutchouc, de carton et de vis, vous pouvez fabriquer votre propre robot hydraulique. L'hydraulique utilise des liquides sous pression pour provoquer le mouvement, et un robot seringue utilise le liquide contenu dans des seringues pour déplacer les pièces du robot.
Construire un bras de robot
Un bon robot n'a pas besoin de ressembler à un humain. Un simple bras de robot peut être fabriqué à partir de carton. Un tube d'essuie-tout peut servir de corps. Un morceau de carton épais ou un morceau de bois d'au moins 4 pouces de côté peut servir de base. Pour un simple bras robotique qui monte et descend, vous avez besoin de deux pièces pour un bras qui peut bouger au niveau du coude.
Pour faire une griffe ou une pince en forme de C, vous devez faire deux moitiés du C, comme un pouce et un doigt, en utilisant deux morceaux de carton chacun. La raison pour laquelle chaque pièce a besoin de deux pièces est de donner de la force au robot.
Pour réaliser le bras, découpez deux pièces identiques pour le bras principal et assemblez-les à l'aide de vis longues au moins aussi longues que le diamètre du tube essuie-tout. Découpez ensuite deux morceaux de carton identiques pour l'avant-bras. Joignez-les ensemble à l'aide des vis à une extrémité du bras principal, puis fixez-les ensemble à l'autre extrémité où se trouverait le poignet. Si vous fabriquez une pince, faites-la de la même manière que vous avez fait les composants du bras et attachez-les ensemble au poignet de l'avant-bras.
Utilisez un pistolet à colle chaude pour fixer le tube de serviette en papier à la base. Découpez deux trous près du haut du tube et utilisez les vis pour fixer le bras principal au tube. Vous devriez maintenant avoir un bras robotique qui bouge au niveau du coude. Si vous avez ajouté une pince, les deux moitiés doivent bouger librement au niveau du poignet.
Ajout des seringues et des tubes
Vous avez besoin de deux seringues connectées avec des tubes en plastique ou en caoutchouc pour chaque partie du robot que vous souhaitez déplacer: un contrôleur et une seringue de mouvement. Lorsque vous ouvrez ou fermez la seringue du contrôleur, la seringue de mouvement déplace le robot.
Mises en garde
Retirez toutes les pointes d'aiguille des seringues avant de commencer. Le tube en caoutchouc s'adapte sur l'extrémité de l'aiguille de la seringue, et vous ne voulez rien de pointu à cet endroit. Assurez-vous que les seringues et les tubes sont bien scellés pour maintenir une pression suffisante pour le mouvement.
Connectez le tube aux extrémités de chaque seringue et remplissez-les d'eau. Pour ce faire, vous pouvez retirer les pistons des seringues et placer un doigt sur une ouverture pendant que vous les remplissez. Replacez ensuite les pistons.
Pour rendre le coude mobile, collez une extrémité de la seringue au bras principal près du coude et, avec la seringue à moitié ouvert, collez le piston de la seringue à l'avant-bras tandis que l'avant-bras est à un angle de 45 degrés au niveau du coude. Lorsque vous appuyez sur le piston de la seringue du contrôleur, le coude doit s'ouvrir et lorsque vous tirez sur le piston, le coude doit se fermer.
Pour faire bouger la pince, collez la seringue de mouvement sur le doigt et le pouce de la griffe pendant que la seringue et la griffe sont fermées. Lorsque vous appuyez sur la seringue du contrôleur, la seringue de mouvement doit s'ouvrir, ouvrant la griffe.
Une fois que le robot fonctionne, collez le tube à la colonne et collez les commutateurs de commande à la base. Cela vous permettra de déplacer le robot dans une autre pièce sans que le tube ne se sépare et ne renverse d'eau sur le robot.