Comment tester les servomoteurs

Les servomoteurs sont utilisés dans les systèmes de contrôle automatique, tels que les systèmes de régulateur de vitesse dans les voitures. Ils sont appelés systèmes en boucle fermée car ils mesurent des paramètres spécifiques et fournissent un signal de contrôle en retour au système. Vous pouvez dépanner un servomoteur en testant pour voir s'il existe un court-circuit ou un circuit ouvert.

Vérifiez T1, T2, T3 (tous triphasés) au fil de terre avec un mégaohmmètre. Commencez par placer le fil positif du compteur sur T1 et le fil négatif du compteur à la terre. Répétez cette procédure pour T2 et T3. Assurez-vous que les fils aux deux extrémités ne touchent rien d'autre, y compris d'autres fils. Chaque phase doit mesurer entre 600 et 2 000 mégaohms. Si la lecture de la résistance est nulle ou reflète une faible résistance, vous avez un court-circuit dans le système.

Dépannez le câble si vous avez un court-circuit dans le système. Débranchez le câble du moteur. Inspectez physiquement le câble pour voir si les broches du connecteur se touchent physiquement ou se court-circuitent. Vérifiez si du liquide de refroidissement est entré dans le connecteur entre le câble et le moteur. Utilisez le mégaohmmètre pour vous assurer que les broches du connecteur sont isolées dans le câble. Placez un fil du mégaohmmètre sur une broche et l'autre fil sur une autre broche. La résistance doit être bien supérieure à 20 mégaohms, ce qui indique que vous avez une isolation complète entre les broches du connecteur. Faites ce test pour toutes les broches du connecteur. Si vous lisez une résistance nettement inférieure à 20 méga ohms sur n'importe quel ensemble de broches, vous avez un mauvais câble et il doit être remplacé. Si le câble est ok, vous avez un mauvais servomoteur et il doit être remplacé.

Vérifiez la connexion entre les phases T1, T2 et T3. Pour ce faire, placez un ohmmètre entre T1 et T2, T2 et T3 puis T1 et T3. Dans chaque cas, la lecture doit être comprise entre 0,3 et 2 ohms. Si la lecture est nulle, il existe un court-circuit entre les phases. Si la lecture est bien au-dessus de 2 000 ohms, un circuit ouvert existe.

Dépannez le moteur en cas de court-circuit ou d'ouverture. Si le moteur est de type CC, vérifiez les balais. Pour localiser les balais, retirez les capuchons ronds autour du moteur. Une fois les bouchons retirés, vous verrez un ressort avec un bloc carré. Celui-ci abrite les pinceaux. Vérifiez si les brosses sont usées. Vérifiez également l'usure du collecteur, qui est également logé à l'intérieur du bloc carré. Si nécessaire, essuyez et nettoyez toutes les surfaces autour du collecteur et des balais.

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