Moderni tähtitiede syntyi 1500- ja 1600-luvuilla. Tutkija Johannes Kepler, joka asui vuosina 1571–1630, totesi, että planeetat kiertävät aurinkoa ja muodostivat siten yhden kahdesta maan pääliikkeestä. Sir Isaac Newton laajensi Keplerin työtä ja selvitti kuinka painovoima vaikuttaa planeettojen liikkeisiin. Nykyään tiedämme, että maapallolla on kaksi pääliikettä, kierto ja kierros, jotka ovat vastuussa kaikkien maan päällä olevien elävien elinkaareista.
Kierto
Maan ensimmäinen ensisijainen liike on pyöriminen. Maa pyörii vastapäivään ja pyörii akselillaan kerran 24 tunnissa. Maa heiluu pyörittäessään, samanlainen kuin kiekko, koska maan pyöriminen tapahtuu pienellä kallistuksella. Maa on kallistunut noin 23,5 astetta. Maan kallistus, kun se pyörii, luo erilaisia painovoimia pohjoisen ja etelän napoihin.
Vallankumous
Kun maa pyörii akselillaan, se pyörii myös kiertoradalla auringon ympäri. Maapallolla kestää täsmälleen 365 päivää yhden kokonaisen matkan ympäri aurinkoa - vuoden määritelmämme. Maa kulkee pyöreää polkua kulkiessaan ympäri aurinkoa vastapäivään. Maapallon kulkemaa polkua kutsutaan siis elliptisen tasoksi.
Vaikutukset
Maan pyöriminen akselillaan on vastuussa päivänvalosta ja yöstä. Kun aurinko nousee näkökulmastamme, kiertymme kohti aurinkoa. Päinvastoin, aurinko laskee, kun käännymme pois auringosta. Keskipäivä ja keskiyö ovat aikoja, jolloin maa on päivittäisen kiertonsa puolivälissä. Samoin, kun maa pyörii kiertoradalla auringon ympäri, saamme vuodenajat. Maan vallankumous avaruudessa on myös vastuussa siitä, miksi näemme tähtien muuttavan asemaansa yön taivaalla ympäri vuoden.
Muunnelmat
Maan 24 tunnin kierto ei ole tarkka. On pieniä, tyypillisesti vain muutaman millisekunnin vaihteluita, jotka aiheuttavat jokaisen päivän keston eron. Koko historian ajan vuorovesi-kitka on aiheuttanut maan pyörimisen hidastumisen, mikä lisää hieman päivän pituutta. Maan kallistus vaihtelee myös vaihdellen 24,5 - 21,5 astetta, kun se pyörii akselillaan. Tämä vaihtelu tapahtuu hyvin pitkän ajanjakson, noin 40 000 vuoden ajan. Maapallon auringon ympäri tapahtuvan vallankumouksen muoto vaihtelee myös 100 000 vuoden ajan. Näiden vaihtelujen maapallon liikkeissä uskotaan olevan vastuussa ilmastonmuutoksista, jotka näkyvät fossiileissa jäätiköiden ja jäätiköiden välisestä ilmastosta.