Kuudella yksinkertaisella koneen vivulla, pyörällä ja akselilla, kaltevilla tasoilla, kiiloilla, hihnapyörillä ja ruuveilla on joko yksi liikkuva osa tai ei lainkaan. Yksinkertaiset koneet tarjoavat mekaanisen edun, mikä tarkoittaa, että ne moninkertaistavat käyttäjän lihasvoiman, mikä tekee siitä on helpompaa työntää tai vetää raskaita esineitä, nostaa niitä tai siirtää esineiden suuntaa muutti.
Vivut
Vipuissa on kaksi osaa: tanko, jota käytetään työntö- ja vetovoimaan, ja tukipiste, joka toimii tangon kääntöpisteenä ja vähentää tankoa tarvitsevaa voimaa esineen nostamiseksi. Vivuja on kolme luokkaa. Ensiluokkaisella vipulla (esimerkiksi höyrystimellä) on tukipiste keskellä. Kottikärryt ovat esimerkki toisen luokan vivusta, jonka tukipiste on tangon toisessa päässä. Kolmannen luokan vivuilla (ts. Käsivarret, vavat) on tukipiste tankon lähellä olevassa päässä, lähinnä vipua käyttävää henkilöä.
Pyörät ja akselit
Pyörän ja akselin avulla esineiden tai kuormien siirtäminen maata pitkin on helpompaa ilman, että niitä tarvitsee vetää. Yhden tyyppiset pyörät ja akselit kuljettavat kohdetta samaan suuntaan kuin pyörät liikkuvat, kuten esimerkiksi rullaluistimet tai pyörätuolit. Toinen pyörän ja akselin tyyppi (eli ovenkahva) on paikallaan ja toimii enemmän kuin vipu.
Kaltevat lentokoneet
Kaltevat tasot ovat suoria, vinoja pintoja, joiden toinen pää on korkeampi kuin toinen. Esimerkkejä ovat luiskat, ajotieltä ja portaat. Ne helpottavat työtä, koska kuorman siirtäminen rampille vie vähemmän vaivaa. Kompromissi on, että kuorma on siirrettävä suuremmalle etäisyydelle päästäkseen seuraavalle tasolle.
Kiilat
V-muotoiset kiilat näyttävät samanlaisilta kuin kaltevat tasot, mutta toimivat eri tavalla. Kiila voi toimia yhdellä kolmesta tavasta. Esimerkiksi lapiot työskentelevät nostamalla raskaita esineitä, kirves kallistaa kaksi tukin osaa erilleen, ja ovenpysäytin estää oven liikkumista.
Hihnapyörät
Hihnapyörä koostuu köydestä, hihnasta tai ketjusta, joka on asennettu pyörän uraan. Se toimii vähentämällä kohteen nostamiseen tarvittavaa vaivaa tai voiman suuntaa. Yksi, kiinteä hihnapyörä, kuten lipputanko, muuttaa lipun nostamiseen tarvittavan voiman suunnan. Monipyörä vähentää tarvittavaa vaivaa jakamalla vaivaa kahdelle, kolmelle tai neljälle kiinnitetylle hihnapyörälle. Kompromissi: hihnapyörien lukumäärän lisääminen tarkoittaa köyden, ketjun tai hihnan kulkemisen tarvitseman matkan kasvattamista, mikä vaatii siten pidempää.
Ruuvit
Ruuvit ovat kaltevia tasoja, jotka kiertyvät keskipylvään ympäri. Ruuvit ja lamput edellyttävät molempien työntö-, kiertämisvoiman kohdistamista toiseen päähän. Tämä kiinnittää ruuvit puuhun tai hehkulampun pistorasiaan. Ruuvi, jossa on laajemmat kierteet (spiraalirampit), vaatii enemmän voimaa niiden kääntämiseen. Tiukemmat langat tarvitsevat vähemmän voimaa, mutta vaativat paljon enemmän kääntämistä.