Vaikka emme voi tuntea sitä, planeetta Maa pyörii jatkuvasti jalkojemme alla. Maa pyörii akselillaan, joka on kuvitteellinen viiva, joka kulkee planeetan keskustan läpi pohjoisen ja etelän napojen läpi. Akseli on maan painopiste, jonka ympäri se pyörii. Vaikka pyörii nopeudella 1 000 mailia tunnissa, maapallolla kestää täydellisen pyörimisen 24 tuntia. Tutkijat pyrkivät edelleen ymmärtämään, miksi maa pyörii ja kiertää edelleen akselillaan.
Suurin osa tutkijoista spekuloi, että supernovan isku aalto kulki kylmävetypilven läpi muodostaen aurinkosumun. Vauhti sai sumun pyörimään planeettalevyksi. Aurinkokunnan muodostuessa on todennäköistä, että näiden pilvien törmäykset vaikuttivat maan kallistumiseen ja pyörimiseen sellaisena kuin me sen tunnemme tänään.
Fysiikan lakien mukaan liike, joka on liikkeessä, pysyy sellaisena, kunnes esineeseen vaikuttaa ulkopuolinen voima. Maa pyörii jatkuvasti, koska mikään ei estä sitä, koska avaruus on tyhjiö. Edes maanjäristykset eivät ole kyenneet estämään maata sen pyörimisestä.
Vaikka on epätodennäköistä, että ulkopuolinen voima vaikuttaa maapalloon pysäyttääkseen pyörimisen, planeetan pyöriminen hidastuu. Tämä johtuu valtamerien liikkeen aiheuttamasta vuorovesi-kitkasta. Vuoroveden kitka johtuu vetovoima kuun. Vuoroveden kitka johtaa siihen, että vuosisadan aikana päivän pituutta voidaan pidentää hetkellä.
Akseli, jolla maapallo sijaitsee, ei ole pystyviiva, mutta se on 23,5 asteen kallistuksessa. Tämä kulma aiheuttaa eri ilmasto- ja vuodenaikojen vaihtelevina aikoina ympäri maailmaa. Lisäksi ihmiset merkitsevät aikaa maapallon pyörimisellä. Yksi täysi pyörähdys sisältää päivän mitan.