Pienet robotit ovat tietysti mahtavia. Käytämme niitä etsimään perheitä, kun rakennus romahtaa, ryömimään pintojen yli, jotka ovat epäystävällisiä meille herkkä ihmisen liha ja viimeisimpänä puhdistamaan kotimme (koska tyhjiön työntäminen ympärille on juuri niin 90-luvulla). Ylivoimaisesti yksi mahtavimmista mikrorobottien rakenteista on kuitenkin lentävä robotti, joka voidaan rakentaa yllättävän harvoilla komponenteilla, jos osaat. Vaikka robotin varsinainen sijoittelu ja estetiikka ovat sinun (sen hullu, pirullinen luoja), tarvitut komponentit ja tekniikka ovat suurelta osin samat suunnittelusta riippumatta.
Rakenna lentokone, joka pitää virtalähteen, ohjauspiirit ja moottorit tasaisesti ja tehokkaasti. Esimerkiksi, jos aiot käyttää yhtä potkuria, rakennuksesi on todennäköisesti kompakti pystysuora rakenne, kun taas usean potkurin kokoonpano edellyttää laajempaa "kelluvan saaren" rakennetta. Kaikissa lentokoneissa tasapaino on ehdottomasti kaikki. Käytä tasoa varmistaaksesi, että lentokoneen kaikki kulmat ovat täysin tasaiset, koska pienintäkään epätasapainoa voi aiheuttaa tuhoisa lentohäiriö.
Asenna ohjauspiirisi lentokoneen runkoon pitämällä tasapainoinen painosuhde. Jos rakennat RC-lentolehtistä, sinun on varmistettava, että kaikki etäisyyttä pidentävät antennit ovat kunnolla kiinnitetty pois potkurien pyörivistä siivistä, samoin kuin asennettu hyvin tasapainotettuun muoti.
Käynnistä piirisi lisäämällä virtalähde rakentamaasi runkoon ja liittämällä se ohjauspiiriin. Jälleen, varmista, että ylläpidät tasapainoa rungossasi ja vältä toisen puolen raskauttamista. Varmista, että virtalähteen johtimien ja ohjauspiirien väliset liitännät ovat kunnossa, tai robotti saattaa kärsiä änkyttävistä virtaliitännöistä.
Asenna moottorit turvallisesti lentokoneen runkoon ja kiinnitä potkurin siivet. Käytä tasoa varmistaaksesi, että moottorin kiinnikkeet ja potkurin kiinnitys ovat tasaisesti, tai robotin lentokuvio on poissa käytöstä. Huonot moottorikiinnikkeet tai epätasaiset potkurit voivat aiheuttaa pyörimistä tai "vierimistä" lentävässä ajoneuvossa, mikä johtaa väistämättä katastrofaaliseen lentohäiriöön.
Testaa valmistunut lentävä robotti asettamalla se tasaiselle, sileälle alustalle ja käynnistämällä se. Jos käytät RC-pohjaista ohjausjärjestelmää, seiso hyvin taaksepäin testausalueelta, ennen kuin käynnistät lentolehtisen. Jos käytät kytkinpainikkeita, pidä kädet ja sormet kaukana pian pyörivistä potkureista. Kytke robotti päälle ja siirry sitten nopeasti ja sujuvasti pois, jotta robotin lentoonlähtö ei keskeydy.
Tarvittavat asiat
- Lentokoneen runko (kevyt metalli- tai muovitanko)
- Taso (mieluiten laserohjattu)
- RC- tai kytkinpiiri
- Virtalähde
- Nopea moottori (t) ja kiinnikkeet
- Potkurin siivet (kevyt muovi tai vastaava)
Vinkkejä
Jos robotissasi on merkkejä epätasapainosta lennosta, sammuta se ja säädä moottorin kiinnikkeet ja potkurit, koska ne ovat suoraan vastuussa robotin lentokuviosta.