Ruiskuilla, muovi- tai kumiletkuilla, pahvilla ja ruuveilla voit tehdä oman hydraulirobotin. Hydrauliikka käyttää paineistettuja nesteitä liikkeen aikaansaamiseksi, ja ruiskurobotti käyttää ruiskuissa olevaa nestettä robotin osien siirtämiseen.
Robottivarren rakentaminen
Hyvän robotin ei tarvitse näyttää ihmiseltä. Yksinkertainen robotinvarsi voidaan tehdä pahvista. Paperipyyheputki voi toimia runkona. Paksu pahvikappale tai puupala, joka on vähintään 4 tuuman neliö, voi toimia pohjana. Yksinkertaiselle robottivarrelle, joka liikkuu ylös ja alas, tarvitset kaksi kappaletta käsivarteen, joka voi liikkua kyynärpäässä.
C-muotoisen kynnen tai tarttujan valmistamiseksi sinun on tehtävä kaksi C-puoliskoa peukalona ja sormena käyttäen kahta kappaletta pahvia. Syynä siihen, että jokainen osa tarvitsee kaksi kappaletta, on antaa robotille voimaa.
Tee varsi leikkaamalla kaksi identtistä kappaletta päävarrelle ja liittämällä ne yhteen pitkiä ruuveja käyttäen, jotka ovat vähintään yhtä pitkät kuin paperipyyheputken halkaisija. Leikkaa sitten kyynärvarrelle kaksi identtistä pahvipalaa. Liitä nämä yhteen päävarren toisessa päässä olevilla ruuveilla ja kiinnitä ne sitten toiseen päähän, missä ranne olisi. Jos teet tarttujaa, tee tämä samalla tavalla kuin käsivarren osat ja kiinnitä ne yhteen kyynärvarren ranteessa.
Kiinnitä paperipyyheputki pohjaan kuumaliimapistoolilla. Leikkaa kaksi reikää putken yläosan läheisyyteen ja kiinnitä päävarsi putkiin ruuveilla. Sinulla pitäisi nyt olla robotti käsivarsi, joka liikkuu kyynärpäässä. Jos lisäät tarttujan, molempien puoliskojen tulisi liikkua vapaasti ranteessa.
Ruiskujen ja letkujen lisääminen
Tarvitset kaksi ruiskua, jotka on liitetty muovi- tai kumiletkuihin jokaiselle robotin osalle, jota haluat siirtää: ohjaimen ja liikeruiskun. Kun avaat tai suljet ohjainruiskun, liikeruisku liikuttaa robottia.
Varoitukset
Poista kaikki neulan kärjet ruiskuista ennen aloittamista. Kumiletkut sopivat ruiskun neulapään yli, etkä halua mitään terävää. Varmista, että ruiskut ja letkut ovat hyvin tiivistettyjä, jotta liikkumispaine pysyy riittävänä.
Liitä letku jokaisen ruiskun päähän ja täytä ne vedellä. Voit tehdä tämän poistamalla männät ruiskuista ja pitämällä sormea yhden aukon päällä täytön aikana. Vaihda sitten männät.
Tee kyynärpää liikkuvaksi kiinnittämällä ruiskun toinen pää kyynärpään lähellä olevaan päävarteen ja ruiskulla puoliksi auki, teippaa ruiskun mäntä kyynärvarren kohdalle kyynärvarren ollessa 45 asteen kulmassa kyynärpään kohdalla. Kun painat säätimen ruiskun mäntää, kyynärpään tulee avautua ja kun vedät mäntää, kyynärpään tulee sulkeutua.
Jotta tarttuja liikkuisi, teippaa liikeruisku kynnen sormeen ja peukaloon samalla kun sekä ruisku että kynsi ovat kiinni. Kun painat ohjainruiskua, liikeruiskun tulee avautua ja avata kynsi.
Kun robotti toimii, teippaa letku pylvääseen ja teippiä ohjauskytkimet pohjaan. Tämä antaa sinun siirtää robotin toiseen huoneeseen ilman, että letkut irtoavat ja vuodattavat vettä robotin ympäri.