Ihmisen jalka on monimutkainen kone. Se pystyy tekemään työnsä vain monimutkaisen vuorovaikutuksen kautta. Kukin jalan osa koostuu omista komponenteistaan. Luu antaa jäykän rakenteen, lihas antaa ambulatorisen voiman ja jänteet ja nivelsiteet sitovat kaiken yhteen.
Yläosassa on kehon suurimpia lihaksia. Nämä lihakset antavat ihmisille voiman ajaa itseään kävelemisen tai hyppäämisen aikana pystyasennossa. Jalkalihakset on tyypillisesti jaettu kolmeen pääryhmään: Pakarat sisältävät lihakset, jotka kiinnittyvät lonkkaniveleen ja kiertävät sitä. Nelipäät ovat neljä suurta lihasta jalan etuosassa. Reiden takaosa sisältää kolme lihasta, jotka tunnetaan nimellä hamstrings. Kaikki nämä lihakset on ankkuroitu ihmiskehon suurimman luun, reisiluun ympärille. Reisiluun ylä- ja alapuolella oleva sidekudos yhdistää sen lantioon ja säären muodostamaan lonkan ja polven nivelet.
Polvinivel sijaitsee siellä, missä reisiluun ja sääriluun, kaksi jalkasi anatomian tärkeintä osaa, kohtaavat. Patella tai polvilumpio peittää nivelten eteenpäin suuntautuvan puolen, ja kaksi suurta nivelsidettä luovat polven vakauttavan voiman. Etuosan ristisolun avulla polvi pysyy vakaana pyöriessään, ja se ankkuroi reisiluun, joten se ei voi liukua takaisin sääriluun. Takaosa ristiinnauha on toinen stabilointiaine. Se yhdistyy etuosan nivelsiteeseen varmistaakseen, että reisiluun ja sääriluun eivät liu'u toisiaan vastaan tavalla, jota ei ole tarkoitettu.
Säären rakenne on annettu kahdella luulla. Suurempi luu on säären etuosassa ja sitä kutsutaan sääriluuksi; sääresi on osa tätä luuta. Fibula on pienempi luu kohti jalan takaosaa. Tämän alueen ensisijaisia lihaksia kutsutaan vasikaksi, joka on itse asiassa ryhmä useita yksittäisiä lihaksia. Jalkasi takaosassa olevaa näkyvää, helposti näkyvää lihasta kutsutaan gastrocnemiusiksi.
Nilkka on jalan alaosan ja jalan välinen liitosliitos. Seitsemän nivelsarjaa luo yhteydet nilkan ympärille. Nilkan takana ja yhdistämällä jalka jalan takaosaan on Achilles-jänne. Tämä on suurin jänne, joka ihmisillä on, ja se on kriittinen kävelyprosessille. Achilles-jänteen vammat ovat melko vakavia.