Rotko on jyrkkä, kapea laakso, jossa joki tai virta kulkee pohjaa pitkin. Kurot muodostuvat useiden geologisten prosessien, mukaan lukien eroosion, tektonisten prosessien, kuten pystysuoran kohoamisen ja luolan romahtamisen, vuorovaikutuksesta. Asuvan vesimuodostuman aiheuttama eroosio on yleensä ensisijainen tekijä rotkon muodostumisessa.
Joet veistävät rotkoja kulkiessaan maan yli kuljettamalla kiviä ja maaperää. Jatkuva veden virtaus ja roskien kuluminen vedessä leikkaa lopulta syvän kaivannon maiseman läpi, joka paljastaa monia kivikerroksia. Jäätiköt voivat myös kaivaa rotkoja maahan, kun ne etenevät ja vetäytyvät. Nämä hyiset rotkot täyttyvät vedellä ja niistä tulee jokia, jotka puolestaan poistavat enemmän kalliota ja maaperää muodostaakseen vielä syvemmät rotkot.
Rotkon muodostumista nopeuttavat tietyt geologiset prosessit. Pystysuuntainen kohoaminen on, kun tektonisten levyjen reunat nousevat törmätessään toisiinsa muodostaen jyrkkiä, kivisiä piirteitä, kuten vuoria ja rotkoja. Kun maanalaisten luolien katot romahtavat, ne voivat myös muodostaa tai syventää rotkoa.
