Ymmärtääksesi lierojen liikkumisen sinun on ensin ymmärrettävä niiden anatomia. Useimmat lierot Yhdysvalloissa ovat 3-10 tuumaa pitkiä. Heidän ruumiinsa ovat sylinterimäiset, lihaksikkaat ja jaettu pieniin segmentteihin. Pitkästä, tyylikkäästä rungosta ei tule esiin lisäosia, mikä tekee näistä matoista kyvyn liikkua hyvin pitkiä, kapeita käytäviä pitkin maassa. Kastematoilla on yksinkertainen aivot, jotka voivat havaita valon muutokset ihon erityisten solujen kautta. Liikkeet tapahtuvat vastauksena valon muutoksiin ja myös kosketukseen ja tiettyihin kemikaaleihin.
Kastemajat käyttävät lihaksiaan venyttääkseen ruumiinsa eteenpäin. Kun ne ulottuvat, ne levittävät pieniä karvaisia rakenteita, jotka tunnetaan seteinä, ruumiinsa sisäpuolelta maahan. Nämä kitkat toimivat ankkurina, jotta matot voivat sitten vetää ruumiinsa takaosan eteenpäin. Kun ruumiin takaosa on edennyt, lierot vetävät vatsaan ruumiinsa edestä ja asettavat muut ruumiinsa takaosaan sijoitetut kyhmyt. Tämä antaa heille mahdollisuuden ankkuroida vielä kerran, tällä kertaa työntämällä etupuoliskonsa uudelleen eteenpäin.
Kierrosliikkeen liike luo pieniä tunneleita maaperän läpi. Tämä kaivamisen prosessi ilmastoi maaperän, jolloin vesi ja ilma pääsevät vapaammin läpi. Tämä ilmastus puolestaan hyödyttää kasveja antamalla heille paremman pääsyn ilmaan ja kosteuteen sekä juurirakenteiden kehittymistä edistävän ympäristön. Kun lierot liikkuvat maaperän läpi, ne kertävät myös runsaasti lannoitusyhdisteitä, kuten fosforia, typpeä, kalsiumia ja magnesiumia.