Uros-heinäsirkan lisääntymiselimet koostuvat kiveksistä, jotka pitävät sisällä siittiösoluja, jotka jakavat ja lopulta muodostavat siittiösolupaketteja; ja aedeagus, joka on sperma-pakettien jakelujärjestelmä. Naaraspuolisen heinäsirkan lisääntymiselimet koostuvat munasoluista, joka on munien jakelujärjestelmä sekä urospuolisen lisääntymiselimen pääsypaikka; ja munasarjat, jotka sisältävät munia sekä erilaisia materiaaleja, joita käytetään ravitsemaan ja ylläpitämään niitä varhaisen kehityksen aikana.
Parinvaihdon aikana urospuolinen heinäsirkka kiinnittää naaraan ja työntää sen aedeagus-naaraspuolisen munasolun sisään. Sitten hän toimittaa spermatoforinsa, siittiön sisältävän paketin, naispuoliseen munasolun kautta. Tätä siittiötä käytetään hedelmöittämään monia munasolujaan lukuisien hyvin pienien kanavien kautta, joita kutsutaan mikrotyyleiksi. Munat hedelmöitettynä naaras pyrkii sitten munimaan munia käyttäen samaa munasolutta, jota käytettiin lisääntymisen aikana vapauttamaan munanpalja kehostaan.
Kun naaraspuolinen heinäsirkka on valmis vapauttamaan munasolunsa, hän käyttää vatsaansa erikoistuneita sarvia kaivamaan ja tuumaa tai kaksi maahan. Sitten hän ulottaa ovipositorin kaivamaansa reikään ja asettaa podin, joka sisältää kymmeniä munia. Tämä palo on suojattu vahingoilta paksulla päällysteellä, jonka naaras erittää prosessin aikana ja joka myöhemmin kovettuu. Heinäsirkkojen lisääntyminen tapahtuu ennen viileämpiä kuukausia, ja niiden munivat munat kuoriutuvat, kun sää on alkanut lämmetä. Tämä tarkoittaa, että lämpimillä alueilla munat voivat kuoriutua nopeasti, vain muutamassa viikossa, kun taas kylmemmillä alueilla munat voivat pysyä kuoriutumattomina enintään yhdeksän kuukauden ajan.