Reaaliaikainen kinemaattinen eli RTK viittaa tiedonkeruumenetelmään, jota käytetään kartoittamiseen globaalin paikannusjärjestelmän tai GPS: n perusteella. GPS perustuu 24 satelliitin verkkoon tai tähdistöön, jotka lähettävät signaalitietoja maapallolle. Riippuen taivaalla näkyvien satelliittien lukumäärästä milloin tahansa, RTK-tiedonkeruu voi olla "kiinteä" tai "kelluva", eri tarkkuustasoilla.
Kuinka RTK toimii
RTK sisältää kiinteän tukiaseman ja yhden tai useamman mobiilin GPS-vastaanottimen, joka tunnetaan myös nimellä rover. Edellyttäen, että tukiasemalla on jatkuva näköyhteys jokaiselle kuljettajalle, se lähettää GPS-korjaukset kullekin reaaliajassa radioaaltojen avulla. Jos riittävä määrä satelliitteja on näkyvissä, RTK voi tarjota kiinteän sijainnin murto-osassa tuumaa. Jos satelliitteja ei näy riittävästi, RTK voi tarjota vain kelluvan ratkaisun muutaman tuuman tarkkuudella.
Kiinteä RTK
RTK laskee monimutkaisen matemaattisen kaavan tai algoritmin tarkan radioaallonpituuksien määrän välillä satelliitit ja tukiaseman antenni - prosessi, joka tunnetaan epäselvyyden tarkkuudella - ja tuottavat joko kiinteän tai kelluvan ratkaisu. Kiinteässä ratkaisussa aallonpituuksien lukumäärä on kokonaisluku tai kokonaisluku, ja algoritmia pakotetaan tuottamaan kokonaisluku. Pieni näkyvien satelliittien lukumäärä, huono satelliittien konstellaatiogeometria ja huono radioyhteys tukiaseman ja kuljettajan välillä voivat estää kiinteän ratkaisun.
Kelluva RTK
Kelluvassa ratkaisussa algoritmi ei tuota hyväksyttävää kiinteää ratkaisua, joten epäselvyyden sallitaan olla desimaali tai liukuluku. Tripod Data Systemsin mukaan uimuratkaisu muodostaa tyypillisesti tarkat koordinaatit 4-18 tuumaa tunnetulla etäisyydellä kahden pisteen välillä, hieman yli puolen mailin. Jos float-ratkaisu on ainoa käytettävissä oleva ratkaisu, voi olla mahdollista alustaa RTK-järjestelmä uudelleen tai yksinkertaisesti odottaa tarkempaa kiinteää ratkaisua. Jos kuitenkin heikko satelliitin näkyvyys on syyllinen, kiinteä ratkaisu ei ehkä ole käytettävissä.
Huomioita
RTK-tiedonkeruun tarkkuus riippuu tukiaseman ja kuljettajien välisestä etäisyydestä, joten on suotavaa pitää niiden välinen etäisyys alle 6 mailissa. RTK-järjestelmiä on saatavana yhden ja kahden taajuuden versioina; kaksitaajuiset versiot ovat tyypillisesti nopeampia, tarkempia ja toimivat pitemmillä etäisyyksillä kuin yksittäiset taajuusmallit, mutta ne ovat vastaavasti kalliimpia.
