Vuosisatojen ajan käytettyjä vipuja pidetään edelleen helpoimpana tapana nostaa raskaita kuormia. Viiden tyyppisestä yksinkertaisesta koneesta vivut käyttävät voiman, kääntö- ja kuorman perusperiaatteita. Voima on ponnistelut. Pivot tai tukipiste tukee toimintaa. Kuorma on paino. Viput, joita käytetään yksinään ja yhdessä muiden vipujen tai yksinkertaisten koneiden kanssa, käsittävät monia tavallisia esineitä, joita käytetään päivittäin, kuten sakset, lyijykynät ja pullonavaimet.
Luokan 1 vivut
Luokan 1 vipu suurentaa voimaa tai etäisyyttä ja voi muuttaa suuntaa. Jos haluat kuvata luokan 1 vipua, ota huomioon kiila tai höyrysuihku, pohjimmiltaan lauta, joka on keskitetty alustalle. Laudan pää, jossa lapsi istuu, edustaa kuormaa; toinen pää, johon aikuinen työntää alas, muodostaa ponnistelun ja kiipeilyä pitävä pohja tulee tukipisteeksi. Toinen esimerkki, liikkeen nukke, jossa kahvan painaminen alaspäin on vaivaa, pyörät tukipisteen ja liikkuva esine on kuorma, osoittaa tämän yksinkertaisen koneen. Vaikka pyörät, ovenkahvat, pyöräjarrut ja sorkkaraudat käyttävät tämän tyyppistä vipua kerran, joissakin laitteissa, kuten saksissa ja pihdeissä, on kaksi luokan 1 vipua.
Luokan 2 vivut
Tämä luokka suurentaa myös voimaa, mutta muuttaa suurennusta säätämällä vipuvartta. Luokan 2 vipujen kuorma on keskellä voiman ja tukipisteen molemmissa päissä. Ajattele kottikärryä osoittamaan tätä vipua. Viljelijän työntäminen kahvoihin edustaa vaivaa tai voimaa, pyörä tukipiste ja kottikärryssä oleva kuorma. Pullonavaajalla on pullon korkki tai kuorma keskellä, käden toisessa päässä käyttämän voiman ja toisessa päässä tukipisteen tai kääntöpisteen kanssa. Kottikärry, nitoja, pullonavaaja ja ovi osoittavat yhden luokan 2 vivun, kun taas pähkinänsärkijä ja kynsisakset sisältävät kaksi luokan 2 vipua.
Luokan 3 vivut
Luokan 3 vivulla on vaivaa keskellä voiman ja tukipisteen molemmin puolin ja suurentaa liikettä. Lakaista luudalla (ylhäällä oleva käsi on tukipiste, käsi luuta alaspäin on vaivaa ja liikkuva lika, kuorma) antaa lakaisijalle suuremman ulottuvuuden jokaisessa lakaisuliikkeessä. Myös onki, jossa kalastaja on toisessa päässä tukipisteenä, hänen käsivartensa vetää sauvaa vaivaa ja kalasta kiinni jäävät kalat antavat kalastajalle enemmän liikettä laskeakseen palkintonsa. Muita luokan 3 vipuja ovat: lusikat, lyijykynät, golfmailat, melontamelat, ihmisen käsivarsi, katapultti ja kuokka. Pinseteillä ja pihteillä on kussakin kaksi luokan 3 vipua.