Pendlid on suhteliselt lihtsad seadmed ja neid on uuritud alates 17. sajandist. Itaalia teadlane Galileo Galilei alustas pendlite kasutamist eksperimentidega 1600. aastate alguses ja esimese pendlikella leiutas Hollandi teadlane Christiaan Huygens 1656. Nendest algusaegadest alates on pendlitel jätkuvalt kesksem roll keerukamate masinate ehitamisel ja ka tänapäevases füüsika mõistmises.
Liikumise põhimõtted
Pendel koosneb raskusest, mida nimetatakse bobiks ja mis ripub kindlas punktis. Kui pendel on aktiveeritud või suvalises suunas tõmmatud, ilmutab see liikumispõhimõtet, mida nimetatakse inertsiks, mis on Newtoni esimene liikumisseadus. Selles öeldakse, et keha on puhkeasendis, jääb puhata ja liikuv keha jääb liikuma, välja arvatud juhul, kui sellele mõjub väline jõud. Pendlid tõendavad Newtoni esimest liikumisseadust.
Aja hoidmine
Varsti pärast seda, kui Galileo hakkas pendlite omadusi ametlikult uurima, kirjeldas ta oma tähelepanekuid kirjas sõbrale. Galilei kirjas kirjeldati tema avastust, et aeg, mis kulub pendli edasi-tagasi liikumiseks, jäi samaks. Hiljem hakkas Santorio patsiendi pulsi mõõtmiseks kasutama pendlit. Galilei avastamise samal sajandil hakati pendleid kasutama kellade toitmiseks kasutatavate ebausaldusväärsete mehhanismide asendajana.
Gravitatsiooni mõju mõõtmine
Galilei kasutas gravitatsiooni mõju mõõtmiseks pendlit. Ta täheldas, et pendel liigub tagasi puhkeasendi poole raskusjõu tõttu, mis tõmbab bobi allapoole. Matemaatikat ja fakti, et pendel võnkub püsikiirusel, suutis Galileo kindlaks teha raskusjõu tõmbe ligikaudsed mõjud. Need varased katsed ja pendlite kasutamine võimaldavad teadlastel arvutada Maa kuju.
Tõend Maa pöörlemisest
Teadlased on postuleerinud, et maa on tuhandeid aastaid ümmargune pöörlev pall. Alles 1851–200 aastat pärast Galileo katsete alustamist suutis teine teadlane tõestada Maa pöörlemist. Prantsuse füüsik Foucault näitas pendli abil, et mitte ainult Maa pöörleb, vaid ka seda, et selleks kulub 24 tundi. Foucault ’meeleavaldused näitavad pendlit, mis näib pöörlevat. Tegelikult muudab seatud pendel pöörlemise võimatuks, mis tähendab, et pöörleb pendli all olev põrand.