Füüsikamõiste, kiirus kirjeldab objektide liikumist. Kiirus mõõdab objektide liikumist nende kiiruse ja suuna põhjal. Objekti kiirus mõõdab, kui palju vahemaad see teatud aja jooksul läbib. Kiirus on skalaarne mõõtmine, kuna see määrab ainult objekti liikumise kiiruse. Kiirus on vektor suurus, kuna see kirjeldab nii kiirust kui ka suunda.
Konstantse kiirusega objekt ei muutu kiiruse ega suuna suhtes. Ainsad objektid, mis kvalifitseeruvad liikuma pideva kiirusega, on need, mis liiguvad sirgjooneliselt ühtlase kiirusega. Päikesesüsteemist väljaspool asuvat, tähtedevahelises ruumis olevat objekti, mis ei ole väliste jõudude mõju all, võib kirjeldada kui objekti, mis liigub püsiva kiirusega.
Muutuva kiirusega objektide kiirus või suund muutuvad teatud aja jooksul. Objektide kiiruse muutusi mõõdetakse kiirendusena. Kiirenevad ka püsikiiruse ja muutuva suunaga objektid. Komeedid ja asteroidid päikesesüsteemis on muutuva kiirusega objektide näited, kuna nende kiirust või suunda mõjutab raskusjõud.
Kiirendus mõõdab kiiruse muutumist suuna või kiiruse muutuste tagajärjel. Matemaatiliselt on kiirendus võrdne kiiruse muutusega jagatud kindla ajaga. Auto, mis suurendab iga kahe sekundi järel kiirust 10 miili tunnis, kiirendab iga sekundi kiirust 5 miili tunnis. Objekti suuna muutused moodustavad ka kiirenduse ja neid näidatakse tavaliselt graafiku abil.
Hetkekiirus on meetod selle määramiseks, kui kiiresti objekt teatud ajahetkel oma kiirust või suunda muudab. Kiiruse määramiseks vähendatakse kiirenduse mõõtmiseks kasutatavat ajavahemikku nii väikesele kogusele, et objekt ei kiirene etteantud aja jooksul. See kiiruse mõõtmise meetod on kasulik graafikute tootmiseks, mis mõõdavad kiiruse muutuste seeriat.
Terminali kiirus on termin, mida kasutatakse objekti atmosfääri kaudu vabalt langeva objekti liikumise kirjeldamiseks. Vaakumis maapinnale langevad objektid kiirenevad pidevalt, kuni jõuavad maani. Atmosfääri läbi kukkunud objekt aga lakkab lõpuks õhutakistuse suurenemise tõttu kiirenemast. Punkti, kus õhutakistus võrdub raskusjõu põhjustatud kiirendusega - või mis tahes objektile mõjuva jõuga - nimetatakse terminalikiiruseks.