Udud on tähtedevahelised gaasi- ja tolmupilved ning Hubble'i kosmoseteleskoop on paljastanud paljude olemasolu kogu Linnuteel. Edwin Hubble, kelle jaoks teleskoop on nimetatud, tegi kindlaks, et pilved eksisteerivad ka väljaspool Linnuteed, kuid hiljem tunnistasid teadlased neid iseseisvateks galaktikateks, mis erinevad Piima udukogudest Tee. Populaarse teooria kohaselt on päikesesüsteem ühe sellise ürgudu udus gravitatsioonilise kokkuvarisemise tulemus.
Ürg nebula hüpotees
Ürg nebula hüpotees aitab teadlastel selgitada päikesesüsteemi päritolu. Selle hüpoteesi kohaselt hakkas aeglaselt pöörlev tolmu-, jää- ja gaasipilv - ürgudu - kokku tõmbuma ja kujunes lõpuks kettaks. Kui ketas varises kokku ja hakkas kiiremini pöörlema, lokaliseerus suurem osa massist keskel ja muutus kuumaks, muutudes lõpuks päikeseks. Pilve esialgse kokkuvarisemise üks võimalik põhjus on lähedal asuva supernoova lööklaine.
Planeetide moodustumine
Kui ürgudu oli lamedaks kettaks ja enamus selle massist keskele graviteerunud, tekkisid sellest väiksemad ainetükid ketta keskosa - nn planetesimals - hakkasid kokku põrkama ning tõmbas tolmu ja kivi ligi, et lõpuks kasvada planeetideks ja kuudeks. See seletab, miks planeedid pöörlevad peaaegu ringjate orbiitidega, liikudes samas suunas ja samal tasapinnal. Teooria näitab omakorda, miks sisemised ehk maapealsed planeedid on kivised, samal ajal kui välised ehk joviaalsed on gaasilised, kuna jää ja gaas on planeedi moodustavate elementidena rohke ketas.
Sisemine ja väline päikesesüsteem
Teooria kohaselt koosnesid tekkivale päikesele lähemal olevad planeedimehad peamiselt kivimist ja metallist, materjalidest, mis moodustasid ketta materjalist umbes 0,6 protsenti. Seega ei saanud need moodustada väga suuri planeete ja kuna need on gravitatsiooniline tõmme oli väike, ei suutnud ligi meelitada palju vaba vesinikku ja heeliumgaasi. Päikesest kaugemal tekkisid nii jääst kui ka kivist planeetide isendid ja kuna jääd oli rohkem, nad võisid moodustada suuremaid planeete, kus nende kivine ümbritses paksu vesiniku ja heeliumi atmosfääri südamikud. Päikesesüsteemi äärealadel asuvad Kuiperi vöötkomeedid on tooraineks planetesimaalidele. Nad ei moodusta kunagi planeete, sest nende tihedus on liiga madal.
Seletamata üksikasjad
Ürg nebula teooria pole täielik ja see ei selgita, kuidas maapealsed planeedid atmosfääri moodustasid. Samuti ei selgita see, miks Veenus pöörleb tagurpidi või miks on Uraani ning kääbusplaneetide Pluuto ja Charon teljed või pöörlemine risti teiste planeetidega. Pluuto / Charoni äärmiselt ekstsentriline orbiit on veel üks anomaalne detail, kuid kaksikud kääbusplaneedid võiksid olla rändurid, kes suhtlesid Neptuuni ja teiste Jovi planeetidega, et elada oma olevikus orbiit. Üks oluline küsimus, mida ürg nebula teooria ei käsitle, on see, kuidas elu Maal tekkis.