Üldises mõttes on masin aparaat, mis kasutab energiat töö tegemiseks. Masinatel on tohutult palju rakendusi tööstuses, kaubanduses, elamutes ja kõigis teistes valdkondades, kus asju toodetakse või uuritakse. Kaks põhimasinatüüpi on lihtsad masinad ja liitmasinad. Lihtsate ja liitmasinate erinevus seisneb selles, et liitmasin on tandemina töötavate lihtsate masinate kogum.
Lihtne masin on kõige lihtsam seade, mis töötab. Lihtne masin rakendab ühele koormusele ühe jõu ja toimib üldiselt keerukamate, liitmasinate väljatöötamisel ehitusmaterjalina. Lihtsad masinad jagunevad tavaliselt ühte kuuest kategooriast, sealhulgas: kang, ratas ja telg, rihmaratas, kaldpind, kiil ja kruvi. Lihtsad masinad ei sisalda energiaallikat, seega ei saa nad teha rohkem tööd, kui neile nende kasutamisel rakendatakse.
Kang on objekt, mis toimib pöördepunktina, mis korrutab teisele objektile rakendatava jõu. Ratas ja telg on ratta külge kinnitatud varda, mis suudab rakendatud jõu korrutada. Rihmaratas koosneb teljel olevast rattast, mille köis jookseb üle ratta. Rihmarattaid kasutatakse rakendatud jõu suuna muutmiseks. Kaldtasand on tasane pind, mille otsad on erineval kõrgusel. Kallutatud lennukid vähendavad objekti liigutamiseks vajaliku jõu hulka. Kiilid on kolmnurkse kujuga ja neid kasutatakse eseme eraldamiseks, hoidmiseks või tõstmiseks. Kruvid on silindrikujulised šahtid, millel on sooned, mis läbivad või liigutavad pöörlemisjõu kaudu teisi objekte.
Liitmasinad on lihtsate koos töötavate masinate kogum. Liitmasinad on kõige tavalisem masinatüüp ja teevad keerulisemat tööd kui üksikud lihtsad masinad. Nad teevad rohkem tööd ja pakuvad seetõttu suuremat eelist kui ainult lihtsad masinad. Liitmasinad võivad koosneda lihtsate masinate erinevatest ja lugematutest kombinatsioonidest
Paljude ülesannete täitmiseks on saadaval tohutult palju liitmasinaid. Mitmete liitmasinate näidete hulka kuuluvad: jalgrattad, tangid, kärud ja käärid. Jalgratastes moodustavad pedaalid ja rattad omavahel koostööd tegevad rataste ja telgede süsteemid, pidurid on hoovad ja osi hoitakse koos mitme kruviga. Tangid on valmistatud mitme kangiga. Käru on kangi ning ratta ja telje kombinatsioon. Käärid koosnevad kahest pööratavast kangist.