Süstalde, mõne plast- või kummist toru, papi ja mõne kruvi abil saate ise oma hüdraulilise roboti valmistada. Hüdraulika kasutab liikumise tekitamiseks survestatud vedelikke ja süstlarobot kasutab süstlites olevat vedelikku roboti osade liigutamiseks.
Robotkäe ehitamine
Hea robot ei pea välja nägema inimese moodi. Papist saab valmistada lihtsa robotkäe. Korpusena võib kasutada paberrätikutoru. Aluseks võib olla paks papptükk või vähemalt 4 tollise ruuduga puutükk. Lihtsa üles ja alla liikuva robotkäe jaoks on küünarnukist liikumiseks vajaliku käe jaoks vaja kahte tükki.
C-kujulise küünise või haaratsite valmistamiseks peate tegema kaks pooli C-st pöidla ja sõrmena, kasutades mõlemat kahte papitükki. Põhjus, miks iga osa vajab kahte tükki, on anda robotile jõudu.
Käe valmistamiseks lõigake põhivarre jaoks välja kaks identset tükki ja ühendage need pikkade kruvidega, mis on vähemalt sama pikad kui paberrätikutoru läbimõõt. Seejärel lõigake käsivarre jaoks välja kaks identset papitükki. Ühendage need põhivarre ühes otsas olevate kruvide abil kokku ja kinnitage need siis teises otsas, kus randme oleks. Haaratsite valmistamisel tehke seda samamoodi nagu käsivarre komponente ja kinnitage need käsivarre randme külge.
Kinnitage paberrätikutoru aluse külge kuuma liimipüstoliga. Lõigake toru ülaosa lähedale kaks auku ja kinnitage kruvidega põhivarre toru külge. Teil peaks nüüd olema robotkäsi, mis liigub küünarnukist. Kui lisasite haarats, peaksid mõlemad pooled randmel vabalt liikuma.
Süstlate ja torustike lisamine
Roboti iga osa jaoks, mida soovite teisaldada, vajate kahte plastikust või kummist toruga ühendatud süstalt: kontrollerit ja liikumissüstalt. Kui kontrolleri süstalt avate või sulgete, liigutab liikumissüstal robotit.
Hoiatused
Enne alustamist eemaldage süstaldest kõik nõelaotsad. Kummitoru sobib üle süstla nõelaotsa ja te ei soovi seal midagi teravat. Piisava liikumisrõhu säilitamiseks veenduge, et süstlad ja torud oleksid hästi tihendatud.
Ühendage toru iga süstla otstega ja täitke need veega. Selleks võite süstaldest eemaldada kolvid ja hoida nende täitmise ajal sõrme ühe ava kohal. Seejärel asendage kolvid.
Küünarnuki liikuvaks muutmiseks kinnitage süstla üks ots küünarnuki lähedal asuva peavarre külge ja koos süstlaga pooleldi lahti, kinnitage süstla kolb küünarvarre külge, samal ajal kui küünarvarre küünarnukis on 45-kraadise nurga all. Kui vajutate kontrolleri süstla kolbi, peaks küünarnukk avanema ja kolbi tõmmates peaks küünarnukk sulgema.
Haaraja liikuma panemiseks kleepige liikumissüstel küünise sõrme ja pöidla külge nii, et nii süstal kui ka küünis on suletud. Kui vajutate kontrolleri süstalt, peaks liikumissüstal avanema, avades küünise.
Kui robot töötab, kleepige toru kolonni külge ja lindige juhtlülitid alusele. See võimaldab teil roboti teise tuppa viia, ilma et torud eralduksid ja kogu robotile vett valguks.
