Esimene klassikalise mehaanika aluseks olevast Sir Isaac Newtoni kolmest liikumisseadusest ütleb, et an puhkeolekus või ühtlase liikumisega objekt jääb välise puudumisel selliseks lõputult jõud. Teisisõnu on jõud see, mis põhjustab kiiruse või kiirenduse muutuse. Teatud jõuga objektil tekitatud kiirenduse summa määratakse eseme massiga.
Jõud ja kiirus on suunatud
Kui füüsikud räägivad objekti kiirusest, ei räägi nad mitte ainult objekti kiirusest, vaid ka suunast, milles see liigub. Samamoodi on jõul nii suunaline komponent kui ka kvantitatiivne - otse vastanduv jõud eseme kiirusel on objektile erinev mõju kui selle suhtes täisnurga all mõjuval jõul liikumine. Matemaatilises mõttes jõud, kiirus ja kiirendus - see on kiiruse muutumise kiirus toodetud jõuga - on "vektori" suurused, mis on mõiste, mis viitab nende suunale komponent.
Lennukis tegutsevad jõud
Lihtsaim viis mõista, kuidas jõud objekti kiirust muudab, on ette kujutada, et see jõud toimib kiirusega samas suunas. Näiteks annavad lennukis olevad reaktiivmootorid jõu, mis toimib lennuki liikumissuunas, andes sellele positiivse kiirenduse ja paneb kiiremini minema. Õhu hõõrdumine seevastu vastandab otseselt lennuki liikumist ja aeglustab seda; kui mootorid lakkavad töötamast, kukub lennuk taevast alla. Kuid kui mootori jõud ja õhurõhu tõukejõud aerodünaamiliselt kujundatud tiibadele tasakaalustavad jõudu hõõrdejõud ja muud aeglustusjõud, sealhulgas raskusjõud, lendab lennuk püsikiirusel sihtkohta.
Gravitatsiooni jõud
Gravitatsiooniline atraktsioon, mida päike Maale avaldab, on näide jõust, millel on oluline suunakomponent. Kuna gravitatsioonijõud toimib Maa liikumise suhtes täisnurga all, ei muuda see planeedi liikumiskiirust, kuid muudab pidevalt suunda. Selle tulemusena liigub Maa peaaegu ümmargusel orbiidil. Maa kiirus võib olla suhteliselt püsiv, kuid selle kiirus on alati muutuv gravitatsioonijõu mõjul, mis teda alati päikese poole tõmbab. Sama gravitatsioonijõud hoiab satelliite orbiidil ümber Maa.
Vaba keha skeemid
Objektile avaldatava jõu (F) ja selle kiirenduse (a) matemaatiline suhe on F = m • a, kus "m" on objekti mass. Metrilise süsteemi jõuühikuks on newton, mis on nime saanud suhte sõnastanud inglise füüsiku Isaac Newtoni järgi. Reaalses maailmas toimib kehale tavaliselt mitu jõudu, millest igaühel on suunakomponent. Need jõud võivad olla mehaanilised, gravitatsioonilised, elektrilised või magnetilised. Objekti liikumise ennustamiseks on sageli kasulik joonistada vaba keha diagramm, mis on nende jõudude graafiline esitus, mis kujutab nende suurust ja suunda.