Lipiidid on lai orgaaniliste ühendite rühm, millel on elusorganismides oluline roll, sealhulgas rakumembraani struktuur ja keemilised signaalid ning mida kasutatakse energia salvestamiseks. Need ühendid on vees tavaliselt lahustumatud, mida nimetatakse "hüdrofoobseks", kuna nende struktuurides on palju mittepolaarseid sidemeid. Lipiidide kolm tavalist kategooriat on triglütseriidid (rasvad ja õlid), diglütseriidid (fosfolipiidid) ja steroidid.
Triglütseriidid
Triglütseriididel, mida tavaliselt nimetatakse rasvadeks ja õlideks, on glütserooli külge kinnitatud pikad rasvhapete ahelad rühm ja toimib soojusisolatsioonina, rakkude energiasalvestina ning moodustavad kudede ja kihtide kaitsekihid elundid. Glütseroolirühm sisaldab kolme süsinikuaatomit, rasvhape on kinnitatud igale süsinikule. Rasvhapped on pikad süsivesinike ahelad, mis on hüdrofoobsed, muutes saadud rasva vees lahustumatuks, hoolimata glütserooli hüdrofiilsest olemusest. Rasvhappeid võib lisaks iseloomustada küllastunud, monoküllastumata või polüküllastumata, sõltuvalt rasvhappe süsinikuaatomite vahelistest sidemetest.
Küllastunud rasvhapetel on kõigi süsinikuaatomite vahel üksiksidemed ja nad on seega küllastunud maksimaalse võimalike vesinikuaatomite arvuga. Monoküllastumata rasvhapetel on kahe süsinikuaatomi vahel üks kaksikside, mis põhjustab ahela painde ja vähendab vesinikuaatomite arvu küllastunud rasvhapetega võrreldes. Polüküllastumata rasvhapetel on rasvhappe süsinikuaatomite vahel mitu kaksiksidet.
Diglütseriidid
Diglütseriidid ehk fosfolipiidid koosnevad ainult kahest glütseroolrühma külge kinnitatud rasvhappest ja glütserooli kolmanda süsinikuaatomi külge kinnitatud fosfaatrühmast. Selline aatomite paigutus tekitab molekulil hüdrofiilse pea ja kaks pikka hüdrofoobset saba. Fosfolipiidid moodustavad rakumembraanide lipiidide kahekihilise kihi, kuna fosfolipiidid asuvad igas membraanikihis ise koos hüdrofiilsete peadega membraani pinnal ja hüdrofiilsed sabad moodustavad sisemuse membraan.
Steroidid
Erinevalt triglütseriididest ja diglütseriididest ei sisalda steroidid rasvhappeid. Selle asemel koosnevad steroidid neljast ühendatud süsinikuaatomirõngastest, mille rühma külgedele on kinnitatud täiendavad rühmad, sõltuvalt konkreetsest steroidist. Kolesterool on sageli mainitud steroid, millel on rakumembraanide struktuuris kehas oluline roll. See on ka hormoonide, sealhulgas östrogeeni ja testosterooni moodustumise eelkäija, mis on samuti steroidid. Kuid kõrge LDL-kolesterooli tase võib põhjustada naastude ladestumist veresoontes ning potentsiaalselt kõrget vererõhku ja südameatakke.